Tài liệu Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động

MỤC LỤC
Phần mở đầu
1 Khái niệmm .5
2 Các nguyên tắc điều khieenr tự động 6
2.1 Nguyên tắc giử ổn định .6
2.2 Nguyên tắc điều khiển theo các chương trình 6
3 Phân loại hệ thống ĐKTĐ .6
3.1 Phân loại theo đặc điểm của tín hiệu ra 6
3.2 Phân loại theo số vòng kín 6
3.3 Phân loại theo khả năng quan sát tín hiệu 7
3.4 Phân loại theo mô tả toán học 7
4 Biểu đồ điều khiển tự động trong một nhà máy .8
5 Phép biến đổi Laplace .8
Chng 1: MÔ TẢ TOÁN HỌC CÁC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG
1 Khái niệm chung .10
2 Hàm truyền đạt .10
2.1 Định nghĩa : 10
2.2 Phương pháp tìm hàm truyền đạt .10
2.3 Một số ví dụ về cách tìm hàm truyền đạt .11
2.4 Hàm truyền đạt của một số thiết bị điển hình .13
2.5 Đại số sơ đồ khối 13
3 Phương trình trạng thái .16
3.1 Phương trình trạng thái tổng quát 16
3.2 Xây dựng phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt .18
3.3 Chuyển đổi từ phương trình trạng thái sang hàm truyền đạt 20
Chương 2: ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU VÀ CỦA HỆ THỐNG TRONG
MIỀN TẦN SỐ
1 Khái niệm chung .24
2 Phản ứng của một khâu .24
2.1 Tín hiệu tác động vào một khâu (các tín hiệu tiền định) .24
2.2 Phản ứng của một khâu .24
3 Đạc tính tần số của khâu 25
3.1 Hàm truyền đạt .25

Chương 3: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG


Chương 4: CHẤT L
ƯỢNG CỦA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỀN

Chương 5: NÂNG CAO CHẤT L
ƯỢNG VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG

Chương 6: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁN ĐOẠN