Tài liệu Lý thuyết điều khiển tối ưu

Hệ Thống Tối Ưu

$1-Những khái niệm chung

Hệ thống điều khiển (HTĐK) tự động được gọi là tối ưu trong đó sử dụng toàn bộ khả năng động lực học của hệ thống với nghĩa hình thức nào đó để thực hiện quá trình quá độ với những hạn chế về nguồn lực nhất định.
điều khiển dảm bảo cho hệ thống các quá trình tối ưu được gọi là điều khiển tối ưu, kí hiệu là

Thí dụ 1: với đối tượng có sơ đồ cấu trúc sau háy thiết kế hệ thống điều khiển đảm bảo chuyển nó từ trạng thái ban đầu là y(0) nào đó
tới trạng thái y(t) vơí thời gian ngắn nhất có thể, nguồn lực điều khiển đối tượng là hạn chế , hệ số k=1.


hình 1
Xét các quá trình quá độ khi ta cho lượng vào khác nhau :