Luận Văn Luận văn tốt nghiệp: Điều khiển động cơ 3 pha

Luận văn: Điều khiển động cơ 3 pha theo phương pháp vecto không gian:

Động cơ điện không đồng bộ ba pha( AC induction Motor ) được sử dụng rất phổ biến ngày nay với với vai trò cung cấp sức kéo trong hầu hết các hệ thống máy công nghiệp. công suất của các động cơ không đồng bộ có thể đạt đến 500kw và được thiết kế tuân theo quy chế cụ thể nên có thể thay đổi dễ dàng các nhà cung cấp .
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: 2
GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2
1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: .2
1.1.1) Giới thiệu: 2
1.1.2) Cấu tạo: .2
1.1.3) Ứng dụng: 3
1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: 4
CHƯƠNG 2: 5
GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 5
2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: .5
2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f: 5
2.2.1) Phương pháp E/f .5
2.2.2) Phương pháp V/f .6
2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ SIN PWM: .7
2.3.1) Giới thiệu: 7
2.3.2) Các công thức tính toán: .9
2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN ( SVM) 10
2.3.1) giới thiệu chung: 10
2.3.2) Sơ đồ sắp xếp các vector V0 -> V7 trên trục Va; Vb; Vc .11
2.3.2) Giới thiệu vector Vs : .13
2.3.3) Cách tính toán thời gian để tạo ra vector Vs
uur
: .15
2.4> KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN: 16
2.4.1) Giản đồ đóng ngắt các khóa để tạo ra Vector Vs trong từng sector: .16
2.4.2) Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế : 19
2.4.3) Tính toán góc update của vector Vs theo phương pháp điều khiển V/f: .20
CHƯƠNG 3: 22
GIỚI THIỆU VỀ PIC
®
Microcontrollers (MCUs) 22
3.1>TỔNG QUAN: .22
3.1.1> Những đặc điểm nổi bậc PIC18F4431: 24
3.1.2> Những đặc điểm chính: 25
3.2>TÓM TẮT TRÚC PHẦN CỨNG: .26
3.2.1> Sơ đồ chân MCU PIC18F4431 : .26
2.2.3) Chức năng của từng chân: .28
3.3> CÁC MODULE CƠ BẢN: .32
3.3.1> Power control PWM module : .32
3.3.2> Analog to digital converter module (A/D): 48
CHƯƠNG 4 : 51
THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 51
4.1> YÊU CẦU CƠ BẢN : .51
4.2> SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG : 52
4.3> MẠCH ĐỘNG LỰC : .53
4.3.1) Bộ chỉnh lưu: 53
4.3.2) Bộ nghịch lưu: 54
4.3.3) Mạch lái ( driver) & cách ly: .55
4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: .59vi
4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: .59
4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: .59
4.2.3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: .59
CHƯƠNG 5: 60
LẬP TRÌNH 60
5.1> GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH : 60
5.1.1) Chương trình chính: 60
5.1.2) Chương trình ngắt: 61
5.2> GIẢI THÍCH GIẢI THUẬT : .62
5.2.1) Chương trình chính: 62
5.2.2) Chương trình ngắt : .62
CHƯƠNG 6: 64
KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 64
6.1> PHẦN CỨNG: 64
6.1.1> Mạch động lực: .64
6.1.2> Mạch điều khiển: .65
6.2> PHẦN MỀM GIAO TIẾP VỚI NGƯỜI SỬ DỤNG: 66
6.2.2) Mô tả: .67
6.3> DẠNG SÓNG ĐIỆN ÁP NGÕ RA: .67
6.4> HƯỚNG PHÁT TRIỂN: .68
6.4.1) Khắc phục những khuyết điểm hiện tại: 68
CHƯƠNG 7: 69
TÀI LIỆU THAM KHẢO 69
CHƯƠNG 8: 70
PHỤ LỤC 70
8.1> SƠ ĐỒ MẠCH (VẼ TRÊN ORCAD): .70
8.1.1) Sơ đồ mạch cách ly .70
8.1.2 Sơ đồ mạch lái: .72
8.1.3) Sơ đồ mạch nghịch lưu : .73
8.1.4) Sơ đồ mạch điều khiển : 74
8.2> CHƯƠNG TRÌNH VIẾT CHO PIC18F4431 : 76
8.3> CODE PHẦN MỀM GIAO TIẾP NGƯỜI SỬ DỤNG: 102