Luận Văn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật: Khảo sát phương pháp thiết kế và kết cấu của hệ thống phanh chống hãm cứn

Mục lục.

Trang

Trang nhiệm vụ luận văn tốt nghiệp.

Danh mục các chữ viết tắt.

Danh mục các ký hiệu.

Danh mục các bảng biểu, hình vẽ.

Mục lục.

Mở đầu. 1

ChƯơng I - Tổng quan về điều khiển quá trình phanh ôtô. 3

1.1 Tổng quan về vấn đề nghiên cứu.

1.2 Lý thuyết về điều khiển quá trình phanh ôtô. 4

1.2.1 PhƯơng trình động lực học khi phanh.

1.2.2 Quan hệ lực giữa bánh xe và mặt đƯờng. 8

1.2.3 Lực phanh sinh ra ở bánh xe. 11

1.2.4 Nguyên lý xây dựng hệ thống điều chỉnh lực phanh. 18

1.2.5 Điều khiển lực kéo khi bánh xe bị trƯợt quay. 24

1.2.5.1 Điều khiển lực kéo.

1.2.5.2 Các phƯơng pháp điều khiển mô men truyền động. 27

1.2.6 Ôn định động học của xe khi quay vòng. 28

ChƯơng II – Kết cấu và sơ đồ hệ thống phanh ABS điển hình. 31

2.1 Sự phát triển của hệ thống phanh ABS.

2.2 Phân loại hệ thống phanh ABS. 33

2.3 Kết cấu các bộ phận trong hệ thống phanh và các chức năng cơ bản của

chúng. 34

2.3.1 Cảm biến tốc độ bánh xe. 35

2.3.2 Cảm biến gia tốc. 37

2.3.3 Cơ cấu chấp hành. 40

2.3.4 Bộ điều khiển điện tử. 45

2.4 Một số hệ thống phanh ABS điển hình. 50

2.4.1 Hệ thống điều khiển lực kéo TRC. 52

2.4.1.1 Các bộ phận cơ bản của hệ thống điều khiển lực kéo.

2.4.1.2 Cơ cấu chấp hành bƯớm ga phụ. 55

2.4.1.3 Cảm biến vị trí bƯớm ga phụ. 56

2.4.1.4 Bộ điều khiển điện tử (ECU ABS & TRC ). 56

2.4.1.5 Quá trình điều khiển lực phanh. 59

2.4.2 Hệ thống điều khiển ổn định động khi xe quay vòng DSC. 62

2.4.2.1 Hệ thống thuỷ lực của DSC. 63

2.4.2.2 Hoạt động của DSC khi xe quay vòng thừa. 65

2.4.2.3 Hoạt động của DSC khi xe quay vòng thiếu. 70














HTPHANHABS(luanvants)