Báo Cáo Logic mờ và ứng dụng

Mục lục. 3
CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ LOGIC MỜ 5
. Đặt vấn đề 5
Quá trình phát triển của logic mờ. 5
Khái niệm tập mờ. 6
Định nghỉa tập mờ. 6
Một số khái niệm cơ bản. 6
Các phép toán trên tập mờ. 7
Các quan hệ và suy luận xấp xỉ và suy diễn mờ 8
HỆ MỜ 10
Bộ mờ hóa. 11
Hệ luật mờ. 11
Động cơ suy diễn. 11
Bộ giải mờ
Ví dụ minh họa
CHƯƠNG II. LOGIC MỜ 12
Biến ngôn ngữ. 12
Định nghĩa mệnh đề mờ. 13
Logic mờ và lí giải xấp xỉ 13
Logic mờ. 13
Luật hợp thành mờ. 14
Lý giải xấp xỉ mờ. 16
CƠ SỞ TRI THỨC MỜ 16
KĨ THUẬT SUY DIỄN MỜ 17
CÁC DẠNG HÀM MỜ THÔNG DỤNG 17
CHƯƠNG III. CÁC ỨNG DỤNG CỦA LOGIC MỜ 18
Sự phát triển của công nghệ mờ 18
Điều khiển mờ. 19
Các hệ chuyên gia mờ. 19
Nhận dạng mờ 19
Các hệ hỗ trợ quyết định mờ và bài toán lấy quyết định. 19
BỘ GIẢI MỜ 20
Phương pháp lấy max. 20
Phương pháp lấy trọng tâm 20
Phương pháp lấy trung bình tâm 20
HỆ MỜ LÀ MỘT HỆ XẤP XỈ VẠN NĂNG 20
SO SÁNH HỆ MỜ VỚI MẠNG NƠRON 21
GIỚI THIỆU MỘT SỐ HỆ MỜ TRONG THỰC TẾ. 22
CHƯƠNG III. PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ TỪ TẬP DỮ LIỆU VÀO VÀ RA 24
ĐẶT VẤN ĐỀ. 24
THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KIỆN MỜ BẰNG BẢNG DỮ LIỆU VÀO 24
CHƯƠNG IV. MINH HOẠ HỆ MỜ: HỆ ĐIỀU KHIỂN MÁY BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG 26
CHƯƠNG TRÌNH MINH HOẠ HỆ MỜ ĐIỀU KHIỂN MÁY GIẶT 29
Các biến ngôn ngữ. 29
Các giá trị ngôn ngữ. 30
Các luật mờ. 30
Hướng dẫn sử dụng chương trình. 30
Kết quả chạy chương trình. 34
Thuật ngữ. 40
Tài liệu tham khảo. 41

Lời nói đầuacCon người giao tiếp bằng ngôn ngữ tự nhiên, mà bản chất của ngôn ngữ tự nhiên là mơ hồ và không chính xác. Tuy vậy, trong hầu hết tình huống, con người vẫn hiểu những điều mà người khác muốn nói với mình. Khả năng hiểu và sử dụng đúng ngôn ngữ tự nhiên, thực chất là hiểu và xử lý đúng thông tin không chính xác chứa trong đó, có thể coi là thước đo mức độ hiểu biết, thông minh của con người. Con người cũng luôn mơ ước máy tính là người bạn, người giúp việc đắc lực của mình, ngày càng thông minh và hiểu biết hơn. Vì vậy, nhu cầu làm cho máy tính hiểu và xử lý được những thông tin không chính xác, xấp xỉ, áng chừng là một nhu cầu bức thiết.
Logic mờ ra đời đã cung cấp một công cụ hữu hiệu để nghiên cứu và xây dựng các hệ thống có khả năng xử lý thông tin không chính xác. Nhờ có logic mờ mà con người xây dựng được những hệ điều khiển có tính linh động rất cao. Chúng có thể hoạt động tốt ngay trong điều kiện có nhiều nhiễu hoặc những tình huống chưa được học trước. Nhờ có logic mờ mà con người xây dựng được những hệ chuyên gia có khả năng suy luận như những chuyên gia hàng đầu và có khả năng tự hoàn thiện thông qua việc thu nhận tri thức mới.
Ngày nay logic mờ có phạm vi ứng dụng rộng rãi trên thế giới, từ những hệ thống cao cấp phức tạp như những hệ dự báo, nhận dạng, robos, vệ tinh, du thuyền, máy bay, đến những đồ dùng hằng ngày như máy giặt, máy điều hoà không khí, máy chụp hình tự động, Những trung tâm lớn về lý thuyết cũng như ứng dụng của logic mờ hiện nay là Mỹ, Nhật, và Châu Âu.
Ở Việt Nam, việc nghiên cứu về lý thuyết cũng như ứng dụng của logic mờ đã có lịch sử gần hai thập kỷ và đã thu được những thành tựu to lớn. Tuy vậy vẫn cần thiết phải phát triển hơn nữa cả về chiều sâu lẫn chiều rộng.
Bài thu hoạch này của nhóm là kết quả tìm hiểu về logic mờ, phương pháp xây dựng một hệ điều khiển mờ điển hình và minh hoạ lý thuyết bằng một hệ mờ đơn giản để điều khiển máy giặt tự động.
Với những ham muốn tìm hiểu một ngành kỹ thuật điều khiển mới mẻ, chúng em thực hiện việc nghiên cứu logic mờ và ứng dụng trong thực tế . Vì thời gian bị hạn chế trong vòng 10 tuần lễ, và cũng do giới hạn đề tài nên chắc chắn không tránh khỏi những hạn chế và thiếu sót. Chúng em mong nhận được sự chỉ dẫn góp ý quý báu của các Thầy Cô để đề tài được hoàn thiện hơn.