Đồ Án Lập Trình PLC cho Thang Máy ( thuyết Minh + program+thuyết Minh chương trình+bản vẽ CAD)

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP



đề tài : PLC Cho Thang Máy







MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN
LỜI NÓI ĐẦU
PHẦN I TÌM HIỂU VỀ THANG MÁY 6
Chương 1: giới thiệu chung về thang máy 7
1.1. Khái niệm chung về thang máy 7
1.2. lịch sử phát triển thang máy 7
1.3. phân loại thang máy 8
1.4. cấu tạo và nguyên lý hoạt động của thang máy 9
1.5. thiết bị cơ khí của thang máy 10
1.5.1. Ray dẫn hướng 10
1.5.2. Giảm chấn 11
1.5.3.Cabin và các thiết bị liên quan 11
1.5.4. Hệ thống cân bằng trong thang máy 13
1.5.5. Bộ tời kéo 14
1.5.6. Thiết bị an toàn cơ khí 14
1.6. thiết bị điện trong thang máy 14
1.6.1. Thiết bị động lực 14
1.6.2. Các thiết bị điều khiển và bảo vệ 15
Chương 2:Yêu cầu trong hệ thống thang máy 17
2.1. yêu cầu chung của thang máy 17
1. An toàn 17
2. Độ tin cậy 18
3. Độ chính xác dừng cabin ở mỗi tầng 19
4. Đáp ứng nhanh yêu cầu của hành khách 21
5. Hạn chế tiếng ồn 21
6. Tiện nghi 21
2.2. yêu cầu chung đối với hệ thống điều khiển 22
2.3. Thông số kỹ thuật của thang máy 22
Chương 3: hệ truyền động trong thang máy 24
3.1. Aûnh hưởng của tốc độ, gia tốc và độ dật 24
3.2. Phân loại các hệ truyền động 25
3.3. Tính toán và chọn động cơ truyền động 26
3.3.1 Đặc tính động cơ 27
3.3.2. Mở máy động cơ 28
3.3.3. Hãm động cơ 30
3.3.4. Điều chỉnh tốc độ động cơ 32
Chương 4: nguyên tắc hoạt động của thang máy 34
4.1. hệ thống giao tiếp giữa thang máy và hành khách 34
4.2. nguyên tắc hoạt động của hệ thống thang máy 34
4.3. tính năng hoạt động của thang máy 35
4.4. phân tích sự cố và an toàn thang máy 35
Chương 5: Giới thiệu kỹ thuật điều khiển hệ thống
thang máy hiện đại 38
5.1. giới thiệu 38
5.2. sơ đồ nguyên lý hoạt động của hệ thống thang máy nhóm 31
5.3. sơ lược các nguên tắc điều khiển
của hệ thống điều khiển nhóm 40
5.4. nguyên tắc hoạt động của hệ thống 40
5.5. các tín hiệu vào cần thiết cho việc điều khiển 42
PHẦN II. TÌM HIỂU PLC 45
Chương 6: sơ lược về các hệ thống điều khiển 46
6.1. Hệ thống điều khiển bằng relay 46
6.2. Hệ thống điện tử 47
6.3. Máy tính trong điều khiển 48
Chương 7: TÌM HIỂU CHUNG VỀ PLC 49
7.1. Đặc điểm bộ điều khiển 49
7.2. cấu trúc phần cứng PLC 50
7.2.1. Bộ xử lý trung tâm 51
7.2.2. Bộ nhớ 51
7.2.3. Khối vào/ra 52
7.3. Tính linh hoạt của PLC trong điều khiển 52
7.4. So sánh PLC với các hệ thống khác 52
7.5. Ứng dụng PLC 52
7.6. Thủ tục thiết kế 53
Chương 8: Thiết bị điều khiển khả trình S7-200 57
8.1. Cấu hình phần cứng 57
8.2. Cấu trúc bộ nhớ 62
8.2.1. vùng dữ liệu 62
8.2.2. vùng đối tượng 63
8.3. phương thức truy cập bộ nhớ 63
8.4. mở rộng cổng vào ra 65
8.5. hoạt động của PLC 65
8.6. cấu trúc chương trình của PLC 66
8.7. phương pháp lập trình PLC 67
8.8. giới thiệu tập lệnh cơ bản PLC S7-200 69
8.8.1. Nhóm lệnh xuất nhập cơ bản 69
8.8.2. Nhóm lệnh so sánh 71
8.8.3. Nhóm các lệnh di chuyển dữ liệu 74
8.8.4. Nhóm các lệnh số học 76
8.8.5. Nhóm lệnh điều khiển Timer 80
8.8.6. Nhóm lệnh điều khiển Counter 83
8.8.7. Hàm đổi kiểu dữ liệu 85
PHẦN III. PHÂN TÍCH CHỌN PLC 87
PHẦN IV. KHẢO SÁT MÔ HÌNH 89
PHẦN V. THUYẾT MINH CHƯƠNG TRÌNH 96
PHẦN VI. TOÀN BỘ CHƯƠNG TRÌNH DẠNG LAD 121
Phụ lục
Tài liệu tham khảo