Đồ Án Lập trình điều khiển robot

LỜI NÓI ĐẦU

Trong nền sản xuất hiện đại việc thiết lập các dây chuyền sản xuất tự động đóng một vai trò hết sức quan trọng. Hệ thống sản xuất tự động có sử dụng robot và các máy CNC, hệ thống cấp phôi hiện đại cho phép tự động hoá ở mức cao. Qui trình công nghệ của hệ thống sản xuất nầy có thể thay đổi công việc một cách dễ dàng, rất phù hợp với dạng sản xuất loạt nhỏ và hàng loạt vừa, hợp với nhu cầu hiện nay.
Robot đã và đang được ứng dụng rộng rãi ở các nước công nghiệp phát triển, nó đã đem lại hiệu quả to lớn trong lĩnh vực cơ khí cũng như trong các lĩnh vực khác. Đặc điểm của robot là khả năng làm việc chính xác, có thể thay đổi một cách dễ dàng và thành thạo cũng như làm việc trong những môi trường khắc nghiệt (môi trường có nhiệt độ cao, môi trường có các chất phóng xạ, môi trường độc hại .).
Hiện nay ở nước ta việc nghiên cứu và ứng dụng hệ thống sản xuất tự động (CIM) chỉ mới ở giai đoạn đầu. Tài liệu bằng tiếng việt trong lĩnh vực nầy hầu như rất ít. Đề tài tốt nghiệp của Em là nghiên cứu chương trình điều khiển robot và ứng dụng mạng petri điều lập trình điều khiển hệ thống CIM.
Trong quá trình nghiên cứu và tìm hiểu mặc dù được giáo viên hướng dẫn tận tình giúp đỡ và Em cũng rất cố gắng nhưng chắc chắn không tránh khỏi sai sót. Vậy Em rất mong sự chỉ dẫn của quý thầy.