Đồ Án Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể chứa nước thải tự động

Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể chứa nước thải tự động


MỤC LỤC
Lời mở đầu 3
CHƯƠNG 1. 4
HỆ THỐNG CHỨA NƯỚC THẢI. 4
1.1. TÌNH HÌNH XỬ LÝ NƯỚC THẢI Ở VIỆT NAM. 4
1.2. MỘT SỐ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI ĐANG ĐƯỢC SỬ DỤNG 6
1.2.1 Xử lý nước thải sinh hoạt 6
1.2.2 Xử lý nước thải công nghiệp 7
1.3. CÁC CÔNG ĐOẠN XỬ LÝ NƯỚC THẢI GIA DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP . 8
1.3.1. Điều lưu và trung hòa. 9
1.3.3 Tuyến nổi 12
1.3.5. Xử lý cấp 3 14
1.4. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG SỬ LÝ NƯỚC THẢI BẰNG PHƯƠNG
PHÁP SINH HỌC ( VI SINH BÙN HOẠT TÍNH) . 16
1.4.1. Phương án công nghệ . 16
1.4.2. Trình tự tính toán . 17
1.4.2.1 Tính bể aerotank 17
1.4.2.2 Tính toán nhu cầu cấp ôxy 18
1.4.2.3 Tính độ sinh trưởng của bùn ( tuổi của bùn) 19
1.4.2.4 Tính thiết bị lắng. 19
1.4.2.5 Đặt vấn đề . 21
CHƯƠNG 2. 22
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LÔGIC . 22
2.1. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN 22
2.1.1 Khái niệm về logic trạng thái: . 22
2.1.2 Các hàm cơ bản của đại số logic và các tính chất cơ bản của chúng: . 23
2.1.2.1 Hàm logic một biến: 23
2.1.2.2 Hàm logic hai biến y = f(x1,x2) . 23
2.1.2.3 Định lý -tính chất -hệ số cơ bản của đại số logic 25
2.1.2.4 Các phương pháp biểu diễn hàm logic : 27
2.1.2.5 Phương pháp biểu diễn bằng bảng Karnaugh: 29
2.1.2.6 Phương pháp tối thiểu hoá hàm logic : . 29
2.2 MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ 33
2.2.1 Mô hình toán của mạch tổ hợp 33

2.2.2 Phân tích mạch tổ hợp . 34
2.2.3. Tổng hợp mạch tổ hợp 35
2.2.4. Một số mạch tổ hợp thường gặp trong hệ thống là : 36
2.2.5. Khái niệm về mạch trình tự (hay mạch dãy) _ sequential circuits 36
2.2.6 một số phần tử mạch trình tự 38
2.2.6.1 Rơle thời gian . 38
2.2.6.2.Các mạch lật . 39
2.2.7. Phương pháp mô tả mạch trình tự 40
2.2.7.1 Phương pháp bảng chuyển trạng thái : 40
2.2.7.2. Phương pháp hình đồ trạng thái : . 42
2.3 BÀI TOÁN LOGIC VÀ CÁC BƯỚC GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN LOGIC . 44
2.3.1 Bài toán logic 44
2.3.2 Các bước giải quyết bài toán logic 44
CHƯƠNG 3. 47
GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN LOGIC THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC . 47
3.1 Giải quyết bài toán logic: . 47
3.1.1 Sơ đồ dạng đồ họa và cây sơ đồ thuật toán của bài toán: 47
3.1.1.1 Sơ đồ dạng đồ họa: 47
3.1.1.2 Cây sơ đồ thuật toán: 47
3.1.2 Xác định ma trận MI 48
3.1.3 Rút gọn ma trận MI được ma trận MII 49
3.1.4 Xác định biến trung gian: . 49
3.1.5 Xác định hàm điều khiển: . 49
3.1.6 Mạch điều khiển: 51
3.2 Các phần tử của mạch động lực 52
3.2.1 Bơm 52
3.2.1.1 Khái niệm chung về bơm 52
3.2.1.2 Điều chỉnh năng suất của máy bơm . 54
3.3 Mạch động lực: 62