Luận Văn Làm gậy dò đường bằng ARM Cortex-M3

MỤC LỤC
Đề mục Trang
Bìa
Phiếu Chấm Bảo Vệ LVTN (giáo viên hướng dẫn)
Phiếu Chấm Bảo Vệ LVTN (giáo viên phản biện)
Nhiệm Vụ Luận Văn Tốt Nghiệp
Lời Cảm Ơn i
Tóm Tắt Luận Văn ii
Mục Lục iii
Danh Mục Hình Vẽ v
Danh Mục Bảng Biểu ix
Danh Sách Các Từ Viết Tắt x
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1
1.1 Giới thiệu 1
1.2 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước 1
1.3 Phương pháp nghiên cứu 1
1.4 Nhiệm vụ luận văn 1
CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ARM CORTEX 2
2.1 Các phiên bản kiến trúc ARM 2
2.2 Bộ xử lý Cortex và đơn vị xử lý trung tâm Cortex 3
2.3 Đơn vị xử lý trung tâm Cortex (Cortex CPU) 3
2.4 Bộ xử lý Cortex 13
2.5 Các chế độ năng lượng 23
2.6 Ngoại vi 26
CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ SD – CARD VÀ VS1011e 35
3.1 GIỚI THIỆU VỀ SD – CARD 35
3.1.1 Đặc tính kĩ thuật 38
3.1.2 Độ rộng của Bus(BUS WITH) 44
3.1.3 Thanh ghi card 44
3.1.4 Tần số xung clocks 44
3.1.5 Cơ bản về Protocol 44
3.1.6 Command Token (dấu hiệu lệnh) 44
3.1.7 Reponse Token (dấu hiệu đáp ứng) 45
3.2 GIỚI THIỆU VỀ VS1011e 47
3.2.1 Chức năng 47
3.2.2 Sơ đồ khối 48
3.2.3 Gói và sơ đồ chân 49
3.2.4 Sơ đồ kết nối LQFP-48 51
3.2.5 Bus SPI 52
3.2.6 Serial Protocol for Serial Data Interface (SDI) 53
3.2.7 Mô tả chức năng 57
3.2.8 Hoạt động 62
3.2.9 Các thanh ghi của VS1011e 64
3.2.10 Cấu trúc file MP3 65
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM 70
4.1 Flowchart hàm main 70
4.2 Flowchart của “Đọc khoảng cách từ GP2D12” 71
4.3 Hướng dẫn sử dụng 71
CHƯƠNG 5: SƠ ĐỒ KHỐI VÀ MẠCH NGUYÊN LÝ 72
5.1 Sơ đồ khối của mạch 72
5.1.1 Sơ đồ khối chức năng 72
5.2 Nguyên lý hoạt động 72
5.2.1 Khối xử lý trung tâm 72
5.2.2 Cảm biến hồng ngoại Sharp GP2D12 73
5.2.3 Khối giao tiếp MMC/SD card 76
5.4.4 Cảm biến hồng ngoại VS1011e 77
CHƯƠNG 6 KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 78
6.1 Nhận xét chung 78
6.1.1 Những kết quả đạt được 78
6.1.2 Những giới hạn tồn tại 78
6.2 Hướng phát triển 78
Tài Liệu Tham Khảo 79
Phụ lục 80