Đồ Án Kỹ Thuật Vi Điều Khiển

Đề tài: Kỹ Thuật Vi Điều Khiển

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU 1
MỤC LỤC 2
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 4
CHƯƠNG I : KHÁI QUÁT CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 89C51. 5
1.1 Cấu trúc phần cứng của MSC-51. 5
1.2 Khảo sát sơ đồ chân tín hiệu của 89C51. 5
1.2.1 Sơ đồ chân. 5
1.2.2 Chức năng các chân tín hiệu. 5
1.3 Chức năng thanh ghi đặc biệt của 89C51. 6
1.3.1 Thanh ghi ACC 8
1.3.2 Thanh ghi B 8
1.3.3 Thanh ghi SP. 8
1.3.4 Thanh ghi DPTR 9
1.3.5 Ports 0 to 3. 9
1.3.6 Thanh ghi SBUF. 9
1.3.7 Các Thanh ghi Timer. 9
1.3.8 Các thanh ghi điều khiển. 9
1.3.9 Thanh ghi PSW . 9
1.3.10 Thanh ghi PCON ( Thanh ghi điều khiển nguồn ). 11
1.3.11 Thanh ghi IE (Thanh ghi cho phép ngắt). 11
1.3.12 Thanh ghi IP. 11
1.3.13 Thanh ghi TCON 12
1.3.14 Thanh ghi TMOD 12
1.3.15 Thanh ghi SCON 13
1.4.Cấu trúc và tổ chức bộ nhớ. 14
1.4.1 Bộ nhớ chương trình và bộ nhớ dữ liệu nội trú. 14
1.4.2 Bộ nhớ dữ liệu nội trú. 15
1.4.3. Bộ nhớ chương trình và bộ nhớ dữ liệu ngoại trú. 17
1.4.4. Bộ nhớ chương trình ngoại trú. 18
1.4.5 Bộ nhớ dữ liệu ngoại trú. 19
1.5. Khối tạo thời gian và bộ đếm (Timer/Counter). 21
1.5.1 Giới thiệu chung. 21
1.5.2 Các chế độ của bộ Timer. 22
1.5.2.1 Chế độ 0. 22
1.5.2.2 Chế độ 1. 23
1.5.2.3 Chế độ 2. 24
1.5.2.4 Chế độ 3. 24
2.1 Sơ đồ khối: 26
2.2 Chức năng các khối 27
2.2.1 Khối nguồn: 27
2.2.2 Khối điều khiển: 27
2.2.3 Khối công suất: 27
2.2.4 Động cơ: 28
2.3 Một số linh kiện chính trong mạch. 28
2.4 Sơ đồ broad. 28
2.3.1 Động cơ bước. 30
2.3.2 ULN2803. 33
CHƯƠNG III : THIẾT KẾ PHẦN MỀM . 34
3.1 Lưu đồ thuật toán. 34
3.2 Chương trình điều khiển. 34
KẾT LUẬN 39
CHƯƠNG I :KHÁI QUÁT CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 89C511.1 Cấu trúc phần cứng của MSC-51
Đặc điểm chung của họ vi điều khiển 8051:
- 4 Kb ROM
- 128 byte RAM
- 4port I/0 8bit
- 2 bộ định thời 16bit
- Giao tiếp nối tiếp
- 64KB không gian bộ nhớ chương trình mở rộng
- 64 KB không gian bộ nhớ dữ liệu mở rộng
- Một bộ xử lý thao tác trên các bit đơn