Tài liệu Kỹ thuật nâng - vận chuyển - cơ cấu nâng

Động cơ điện 1 chiều (a): kích thích song song , nối tiếp, hỗn hợp
=> có khả năng điều khiển cao nhưng giá thành lớn.
(D.c motor are provided in three standard types by the way they are excited. These are the series motor, shunt motor, and compound motor)