Tài liệu Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động

Câu 1 (1.5đ)
Cho mô hình động cơ DC như Hình 1 với giá trị các tham số cho ở Bảng 1.
Đặc tính động học của động cơ được mô tả bởi hệ phương trình vi phân :
Vẽ biểu đồ Bode của hệ hở. Tính độ dự trữ biên pha của hệ hở
[TABLE]
[TR]
[TD] Hình 2​ [/TD]
[/TR]
[/TABLE]
[TABLE]
[TR]
[TD] Hình 3​ [/TD]
[/TR]
[/TABLE]
Hệ thống vòng kín có ổn định không? Tại sao?