Báo Cáo Khảo sát việc chọn qui luật điều khiển động cơ điện để đạt tốc độ cao nhất

RESEARCH ON THE SELECTION OF CONTROLLING ELECTRICAL SERVO-MOTOR IN ROBOT CONTROL FOR ACHIEVEMENT THE HIGHEST VELOCITY

BảN TÓM TắT
​

Bài viết này khảo sát một vài kiểu điều khiển tốc độ động cơ điện thường dùng, đặc biệt là kiểu điều khiển Linear Function Parabol Blend Control (Hàm tuyến tính trộn parabol )(LFPB) và kiểu thời gian ngắn nhất (MT) . Bài viết này cũng chứng minh rằng kiểu điều khiển Hàm tuyến tính trộn parabol (LFPB) sẽ vượt trội hơn kiểu điều khiển trong một số điều kiện động cơ và hệ thốâng động lực nhất định.

ABSTRACT
​

This paper examines some current controllings of velocity of electrical motor that are popular in technical books especially for Linear Functions with Parabolic Blends trajectory control (LFPB) and Minimum- Time trajectory control (MT) . This paper also proves that the LFPB with shortest starting time is suitable with a concrete motor and dynamic system. This version of controlling seems prevail over the Minimum-Time Control that are mentioned in some professional technical books.