Chuyên Đề khảo sát ứng dụng matlap trong điều khiển tự động- phần VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols (word)

Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc pha theo logarith tần số. (một đơn vị ở trục hoành gọi là một decade).
* Khâu khuếch đại:
* Khâu quán tính bậc 1:
* Khâu vi phân bậc 1:
* Khâu tích phân:
* Khâu bậc 2:
BÀI TẬP
Bai 1:
Vẽ giản đồ Bode hệ thống hồi tiếp đơn vị của hàm truyền vòng hở sau:
G(s) =