Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 2

3.3.3 Tiêu chuẩn Hurwitz (1895).
* Phát biểu: Điều kiện cần và đủ để hệ thống tuyến tính ổn định là hệ số a0 > 0 và các định
thức Hurwitz dương.
* Cách lập định thức Hurwitz:
Giả sử hệ thống có phương trình đặc trưng bậc n :
1
( ) 0 1 1 0