Thạc Sĩ Khảo sát một số yếu tổ ảnh hưởng tới tính năng quay vòng của xe Hyundai 1,25 tấn khi vận chuyển trên

Luận văn thạc sĩ
Đề tài: Khảo sát một số yếu tổ ảnh hưởng tới tính năng quay vòng của xe Hyundai 1,25 tấn khi vận chuyển trên đường nông thôn
Mô tả bị lỗi font vài chữ, file tài liệu thì bình thường




MỤC LỤC
Lời cam ñoan i
Lời cảm ơn ii
Mục lục iii
Các ký hiệu trong luận văn vi
Danh mục hình vii
MỞ ðẦU 1
1 ðặt vấn ñề 1
2 Mục tiêu nghiên cứu của ñề tài. 2
3 Nhiệm vụ nghiên cứu của ñề tài 2
4 Phương pháp nghiên cứu 3
Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ðỀ NGHIÊN CỨU 4
1.1 Tìm hiếu tình hình sử dụng các loại xe tải ñể vận chuyển hành
hoá ơ nông thôn Việt Nam 4
1.2 Tìm hiếu tính chất mặt ñường giao thông nông thôn Việt Nam. 6
1.3 Tìm hiểu tính năng kỹ thuật của xe Hyundai 1.25tấn trên bảng 1.1 9
1.4 Tổng quan về tính năng quay vòng của ô tô 12
Chương 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA ðỀ TÀI 19
2.1 Hệ truc tọa ñộ khảo sát 19
2.2 Các lực tác dụng lên ô tô 21
2.2.1 Lực Pk 22
2.2.2 Lực cán lăn Pf. 23
2.2.3 Phản lực thắng góc Fz 24
2.2.4 Lực cán không khí Fϖ 25
2.2.5 Lực quán tính Fj 27
2.2.6 Lực bên Sy 28
2.2.7 Lực gió bên FN . 30
2.2.8 Lực ly tâm Flt 32
Chương 3 XÂY DỰNG MÔ HÌNH KHẢO SÁT ðỘNG LỰC HỌC
QUAY VÒNG Ô TÔ TẢI HYUNDAI 1.25 33
3.1 Lựa chọn mô hình nghiên cứu 33
3.2 Thiết lập phương trình vi phân chuyển ñộng 34
3.2.1 Xác ñịnh các quan hệ ñộng học 36
3.2.2 ðộng lực học quay vòng ô tô 39
3.3 Xác ñịnh các tham số của mô hình lý thuyết 43
3.3.1 Tính tọa ñộ trọng tâm và mô men quán tính củakhối hàng hóa 43
3.2.2 Xác ñịnh tọa ñộ trọng tâm và mô men quán tínhcủa xe khi chở hàng 44
3.2.3 Xác ñịnh hệ số chống chuyển ñộng lệch của lốpxe 45
3.4 Xây dựng thuật giải và chương trình khảo sát một số yếu tố ảnh
hưởng ñến quá trình quay vòng 47
3.5 Một số kết quả khảo sát 47
3.5.1 Ảnh hưởng vận tốc ñến quá trình quay vòng 47
3.5.2 Ảnh hưởng góc xoay bánh lái ñến quá trình quay vòng 49
3.5.3 Ảnh hưởng của tải trọng chuyên chở ñến quá trình quay vòng 50
3.6 Kết luận chương 3 50
Chương 4 NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 52
4.1 Mục ñích và ñổi tượng nghiên cứu 52
4.1.2 Mục ñích 52
4.1.1 ðối tượng nghiên cứu 52
4.2 Các thông số cần ño 53
4.3 Trang thiết bị phục vụ thí nghiệm 53
4.3.1 Sensor ño vận tốc thực tế DatronV1: 53
4.3.2.Cảm biển ño góc bánh lái GL1 57

4.4 Thí nghiệm xác ñịnh các thông số ñầu vào của môhình lý thuyết 58
4.4.1 Xác ñịnh tọa ñộ trọng tâm xe 58
4.4.2 Xác ñịnh mô men quán tính quanh trục z 59
4.5 Kiểm chứng mô hình lý thuyết 61
4.5.1 Lựa chọn thông số kiểm chứng 61
4.5.2 Phương pháp kiểm chứng 61
4.6 Kết quả thí nghiệm và kiểm chứng mô hình lý thuyết 65
4.6 Kết luận chương 4 67
KẾT LUẬN CHUNG VÀ KIẾN NGHỊ 68
Kết luận 68
Kiến nghị 68
TÀI LIỆU THAM KHẢO 69
PHỤ LỤC 71




MỞ ðẦU
1. ðặt vấn ñề
Ngày nay, nên kinh tế của Việt Nam ñang trên ñà tăng trưởng mạnh,
ñời sống của người dân tăng cao nên nhu cấu ñi lại,mua sắm các phương tiện
cá nhân cũng tăng. Trong khi ñó ñiều kiện ñường xá ñược cái thiện rất nhiều,
tốc ñộ trung bình của ô tô ñược nâng cao, tốc ñộ của xe tăng lên làm cho thời
gian lưu thông ñược rút ngắn lại, mang lại nhiều lợi ích về mặt kinh tế nhưng
khi tăng vận tốc lên cao lại liên quan ñến vấn ñề an toàn giao thông. Hiện nay
tai nạn giao thông ñang là vấn ñề thời sự nóng bỏng. ðể cải thiện vấn ñề tai
nan giao thông cần phải nâng cao ý thức của ngươi tham gia giao thông,
người ñiều khiển các loại phương trên cơ giới ñườngbộ: ô tô, xe máy về mặt
kỹ thuật các loại phương tiện tham gia giao thông phải ñảm bảo ñược tính
ñiều khiển ở mức ñộ tốt nhất tức là phải ñảm bảo ñược quỹ ñạo chuyển ñộng
của ô tô khi có tín hiệu ñiều khiển của người lái xe
Xe tải ô tô Hyundai 1.25 tấn do Hàn Quốc sản xuất ñã ñược nhập vào
Việt Nam với số lượng lớn. Loại xe này thường ñược sử dụng ñể vận chuyển
trên các ñường nhỏ, cung ñường vận chuyển tương ñốingắn. Trong ñó một số
lượng lớn ñược sử dụng ñể vận chuyển ở ñường nông thôn.
Các ñường vận chuyển ở nông thôn thường có chất lượng thấp (ña số là
ñường cấp 4), mặt ñường gồ gề lòng ñường hẹp, các chỗ quay vòng trong
ñường làng không thuận tiện, nhiều khi phải quay vòng gấp vì thế phải có tính
cơ ñộng cao.
Tính cơ ñộng của xe phụ thuộc vào nhiều yếu tố như ñặc ñiểm kỹ thuật
của xe, ñiều kiện ñường xá, tải trọng chuyên chở.
Các thông số kỹ thuật của xe gây ảnh hưởng ñến tínhcơ ñộng bao gồm:
kích thước biên, góc thoát trước, góc thoát sau, tính năng quay vòng. Trong
ñó tính năng quay vòng ảnh hưởng rất lớn ñến tính cơ ñộng của xe.
Tính năng quay vòng của xe lại phụ thuộc vào bệ rộng cơ sở, chiều dài
cơ sở, ñặc ñiểm hệ thống lái, tải trọng chuyên chở,vận tốc chuyển ñộng và
ñiều kiện mặt ñường.
ðể thấy rõ hơn những ảnh hưởng trên ñổi với xe Hyundai 1.25 tấn tác
giá chọn ñề tài luận văn: “ Khảo sát một số yếu tổ ảnh hưởng tới tính năng
quay vòng của xe Hyundai 1,25 tấn khi vận chuyển trên ñường nông thôn”
với mong muốn ñóng góp một phần công sức của mình vào vấn ñề an toàn
giao thông cũng như có ñược kiến thức về tính ñiều khiển và quỹ ñạo chuyên
ñộng của ô tô phục vụ cho công việc của tác giá saunay.
2. Mục tiêu nghiên cứu của ñề tài.
Bằng lý thuyết và thực nghiệm nghiên cứu một số yếutố ảnh hưởng
ñến tính năng quay vòng của xe Hyundai 1.25 tấn nhằm góp phần bổ sung
những cơ sở ñể khai thác có hiệu quả hơn khi sử dụng loại xe này khi vận
chuyển trên ñường nông thôn Việt Nam.
- Xây dựng ñược mô hình toán ñể nghiên cứu tính năng quay vòng của
xe Hyundai 1.25 tấn
- Khảo sát ñược một số ảnh hưởng ñến tính năng quay vòng của xe
Hyundai 1.25 tấn (tải trọng, vận tốc, ñiều kiện mặtñường)
- Xác ñịnh ñược mô men quán tính của xe không tải, tọa ñộ trọng tâm,
hệ số bám của lốp.
3. Nhiệm vụ nghiên cứu của ñề tài
- Nghiên cứu tìm hiếu tình hình sử dụng các loại xetải ñể vận chuyển
hành hoá, mặt ñường ở nông thôn Việt Nam
- Tìm hiểu tính năng kỷ thuật của xe Hyundai 1.25 tấn
- Tổng quan về tình hình nghiên cứu tính năng quay vòng của ô tô.
- Xây dựng mô hình nghiên cứu tính năng quay vòng xe tải Hyundai
1.25 tấn
- Xây dựng chương trình vi tính ñể giải bài toán quay vòng và khảo sát
một số yếu tố ảnh hưởng ñến quỹ ñạo chuyển ñộng củaxe Hyundai 1.25 tấn.
- Nghiên cứu thực nghiệm xác ñịnh các thông số ñầu vào của mô hình
lý thuyết, kiểm chứng quy luật ảnh hưởng ñến tính năng quay vòng.
4. Phương pháp nghiên cứu
4.1. Phương pháp nghiên cứu lý thuyết
Phương pháp nghiên cứu lý thuyết trong ðề tài là ápdụng các phương
pháp lý thuyết về cơ học, toán học, lý thuyết ô tô máy kéo, lý thuyết tính ñiều
khiển và quỹ ñạo chuyển ñộng của ô tô, giáo trình ñộng lực học máy, kết cấu
ô tô ñể lập hệ phương trình vi phân, sử dụng phương pháp giải gần ñúng:
Runge-kutta ñể giải hệ phương trình vi phân
Từ ñó khảo sát các yếu tố ảnh hưởng ñến tính năngquay vòng và ñưa
ra ñược các kết luận cần thiết.
4.2. Phương pháp số
Sử dụng phương pháp số với sự hỗ trợ của phần mềm Matlab 7.0 ñể
tính toán khảo sát trên máy tính, sử dụng phần mềm Ecxel kêt hợp Matlab ñể
xử lý các số liệu thực nghiệm
4.3. Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm và xử lý số liệu.
Trong luận văn này sử dụng phương pháp nghiên cứu thực nghiệm ñể
xác ñịnh các thông số chính của xe Hyundai 1,25 tấnnhư: tọa ñộ trọng tâm,
mô men quán tính, góc xoay bánh lái, hệ số bám, hệ số chuyển ñộng lệch
Nội dung của từng phương pháp ñược trình bày chi tiết hơn trong các phần
của chương 3 và chương 4 có liên quan ñến tường phương án cụ thể.




TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê
Thị Vang. Lý thuyết ô tô máy kéo,Nxb Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội 1998
2. Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Hữu Nam. Thí nghiệm ô tô nhà xuất bản khoa
học và kỹ thuật năm (2004)
3. Nguyễn Hoàng Hải, Nguyễn Việt Anh. Lập trình Matlab và ứng dụng.
Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. Hà nội (2006)
4. Lê ðức Hiếu (2007), Nghiên cứu ñặc tính quay vòng của xe du lịch,
Luận văn thạc sĩ KHKT, ðại học bách khoa Hà Nội
5. Trần Văn Nghĩa. Tin học ứng dụng trong thiết kế cơ khí. Nhà xuất bản
giáo dục. Hà nội 2004.
6. Nguyễn Phùng Quang. Matlab & Simulink. Nhà xuất bản khoa học kỹ
thuật Hà nội (2006)
7. Nguyễn Khắc Trai. Tính ñiều khiển và quỹ ñạo chuyểnñộng của ô tô.
Nhà xuất bản giao thông vận tải. 1997
8. Nông Văn Vìn (2003) ðộng lực học chuyển ñộng ô tô máy kéo Giáo
trình ðại học nông nghiệp 1 Hà nội
9. Guxcoov và Velev., N. Velev (1988), Lý thuyết máy kéo, (Tài liệu tiếng
Nga),Matxcơva.
10. Petkov V. (1979), Lý thuyết ô tô, máy kéo,(Tài liệu tiêng Nga), Nxb Kỹ
thuật, XôưPhia
11. Velev N. (1975), Lý thuyết tính toán máy kéo – Tài liệu tiếng Bungari.
Nxb KHKT nông nghiệp, Xôphia.
12. Chính phủ, (2002), Quyết ñịnh 175/2002/Qð-TTg phê duyệt Chiến lược
phát triển ngành công nghiệp ôtô Việt Nam ñến năm 2010, tầm nhìn tới
năm 2020, Hà Nội
13. Chính phủ, (2009), Nghị ñịnh 95/2009/Nð-CP quy ñịnh niên hạn sử
dụng ñối với xe ô tô chở người và chở hàng, Hà Nội
14. Tạp chí cầu ñường việt nam, 2001, Mặt ñường giao thông nông thôn
15. ðỗ Hưng, 2010, Phát triển ngành công nghiệp ô tô: Cần sự chuyển
hướng chọn lọc, www.vovnews.vn/Home/
16. Anh Quân, 2004 Công nghiệp ô tô – tiềm năng cho các nhà dầu tư,
www.cpv.org.vncpv/Modules/News/NewsDetail.aspx?co_id=30247&cn
_id=172452
17. Hương Ly, 2010, Sản xuất ô tô: Vẫn chỉ là lắp ráp,
www.vccinews.vn/?page=detail&folder=165&Id=1175
18. Tạp chí ñăng kiểm, (2010), số lượng xe của 3 miền
www.dangkiemoto.trust.vn/?vnTRUST=mod:faqs|fid:891