Đồ Án Khảo sát máy đào Volvo Ew210c và tính toán mô phỏng động học+bản vẽ

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU 3

1. TỔNG QUAN 4

1.1. Mục đích, ý nghĩa của đề tài 4

1.2. Giới thiệu máy đào Volvo Ew210c 5

1.2.1. Kết cấu chung của máy đào Volvo Ew210c 5

1.2.2. Các thông số kỹ thuật cơ bản 7

2. KHẢO SÁT MÁY ĐÀO VOLVO EW210C 9

2.1. Nguồn động lực 9

2.2. Hệ thống truyền động của máy đào Volvo Ew210c 9

2.2.1. Truyền động di chuyển của máy đào Volvo Ew210c 9

2.2.2. Truyền động công tác của máy đào Volvo Ew210c 16

2.3 Hệ thống lái của máy đào Volvo Ew210c 29

2.3.1.Giới thiệu về hệ thống lái trên máy đào Volvo Ew210c 29

2.3.2. Đặc điểm cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống lái 30

2.3.3. Sơ đồ thủy lực hệ thống lái máy đào Volvo Ew210c 34

2.4. Hệ thống nâng hạ chân chống, lưỡi ủi 35

2.4.1.Nhiệm vụ 35

2.4.2. sơ đồ hệ thống 36

2.4.3. Đăc điểm cấu tạo của thiết bị công tác trong hệ thống nâng hạ chân chống lưỡi ủi 36

2.4.4. Sơ đồ thủy lực hệ thống nâng hạ chân chống lưỡi ủi. 37

2.5. Hệ thống phanh 38

2.5.1. Giới thiệu về hệ thống phanh trên máy đào bánh lốp 38

2.5.2. Sơ đồ thủy lực hệ thống phanh 39

3. TÍNH TOÁN KIỂM TRA BỘ CÔNG TÁC CỦA MÁY ĐÀO 41

3.1. Cơ sở lý thuyết 42

3.2. Mô hình tính toán 43

3.2.1. Xác định chiều dày phoi cắt lớn nhất và lực cản đào và tích đất 44

3.2.2. Xác định lực trong xilanh quay tay gầu 45

3.2.3. Xác định lực trong xy lanh nâng cần 48

3.2. 4. Xác định lực trong xi lanh quay gầu 52

3.3. Nhận xét 54

4. MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC BỘ CÔNG TÁC CỦA MÁY ĐÀO 58

4.1.Các thông số ban đầu 59

4.2. Mô phỏng quá trình làm việc hệ thống thuỷ lực bộ công tác chính trên phần mềm Automation Studio 5.0 60

4.3. Phân tích kết quả 66

4.4.So sánh kết quả thu được từ mô phỏng với kết quả tính toán trên lý thuyết 70

5.KẾT LUẬN 73

TÀI LIỆU THAM KHẢO 74


Sau thời gian 5 năm học tại trường, được sự dạy bảo và hướng dẫn tận tình của các thầy cô giáo, em đã tiếp thu những kiến thức quí báu mà thầy cô đã truyền đạt. Mỗi sinh viên trước khi ra trường cần phải qua một đợt tìm hiểu thực tế để kiểm tra và bổ sung thêm những kiến thức đã học. Quá trình làm đồ án tốt nghiệp là cũng điều hết sức cần thiết đối với mỗi sinh viên, nó không những giúp cho mỗi sinh viên tiếp xúc và làm quen với những chi tiết, hệ thống đã được học trên lý thuyết mà còn giúp cho ta biết phải giải quyết các vấn đề kỹ thuật có liên quan đến nó.

Trong đề tài tốt nghiệp em được giao nhiệm vụ: “Khảo sát máy đào Volvo Ew210c và tính toán mô phỏng động học bộ phận công tác”. Đây là loại máy đào được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực xây dựng các công trình giao thông, khai thác mỏ, đào và vận chuyển đất đá, Thông qua đề tài này cho em nắm vững hơn về kết cấu cũng như nguyên lý làm việc của tất cả các hệ thống có liên quan.

Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp, em cũng đã cố gắng làm việc, học hỏi, tìm tòi, nghiên cứu rất nhiều các tài liệu có liên quan đến hệ thống thủy lực và các loại máy đào bánh lốp nhằm mong muốn đồ án đạt kết quả tốt nhất. Tuy nhiên, vì bản thân còn ít kinh nghiệm, kiến thức còn hạn chế nên không tránh khỏi những thiếu sót. Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến các thầy, cô đã tận tụy truyền đạt các kiến thức quý báu. Em chân thành gởi lời cảm ơn đến thầy giáo: ThS. Nguyễn Văn Đông – Giáo viên hướng dẫn, đã quan tâm giúp đỡ trong suốt quá trình làm việc. Em xin được cảm ơn tất cả các thầy trong bộ môn ôtô và máy công trình, thuỷ khí và máy thuỷ khí, máy động lực đã đóng góp ý kiến quí giá tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đồ án tốt nghiệp đúng tiến độ.