Đồ Án Khai thác hệ thống rôbốt chia liều theodorico trong trung tâm cyclotron - 30MeV

MỤC LỤC( có cả fie video đi kèm nếu ai thick thì pm mình nhá)

Trang
MỞ ĐẦU.
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ CYCLOTRON VÀ ỨNG DỤNG CỦA NÓ .3
1.1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ CYCLOTRON .3
1.1.1. Phân loại máy gia tốc . 3
1.1.2. Máy gia tốc Cyclotron 5
1.2. ỨNG DỤNG CỦA CYCLOTRON. .8
1.2.1. Ứng dụng trong y học hạt nhân 8
1.2.2. Ứng dụng trong công nghiệp 17
1.2.3. Ứng dụng trong nông nghiệp .18
1.2.4. Sử dụng kỹ thuật hạt nhân để nghiên cứu các quá trình trong tự nhiên .19
1.2.5. Kỹ thuật hạt nhân trong nghiên cứu và bảo vệ môi trường .19
1.2.6. Ứng dụng kỹ thuật hạt nhân trong khử trùng, bảo quản và biến tính vật liệu .20
1.2.7. Phát triển năng lượng hạt nhân phục vụ công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước .20
Kết luận chương 1 .22
CHƯƠNG 2: AN TOÀN PHÓNG XẠ VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT RÔBỐT TRONG AN TOÀN PHÓNG XẠ . . 23
2.1. TÁC DỤNG SINH HỌC CỦA BỨC XẠ . .23
2.1.1. Mở đầu . .23
2.1.2. Cấu tạo tế bào của cơ thể người . . 24
2.1.3. Cơ chế tương tác giữa bức xạ với cơ thể 26
2.1.4. Các yếu tố sinh học ảnh hưởng đến tác dụng sinh học của bức xạ .34
2.2. ĐẢM BẢO AN TOÀN TRONG BỨC XẠ . 36
2.2.1. Các định nghĩa thường dùng trong an toàn bức xạ . 36
2.2.2. Quan hệ giữa liều và đáp ứng phóng xạ 43
2.2.3. Đảm bảo an toàn bức xạ 53
2.3. ỨNG DỤNG KỸ THUẬT RÔBỐT TRONG AN TOÀN BỨC XẠ .55
Kết luận chương 2 57
CHƯƠNG 3: THÀNH PHẦN CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG RÔBỐT CHIA LIỀU THEODORICO TRONG TRUNG TÂM CYCLOTRON-30MeV . . . 58
3.1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RÔBỐT . 58
3.1.1. Ứng dụng của rôbốt chia liều Theodorico .58
3.1.2. Cấu trúc, thành phần .62
3.1.3. Chức năng, hoạt động .64
3.2. PHÂN TÍCH PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG RÔBỐT . 66
3.2.1. Hệ thống điều khiển .66
3.2.2. Hệ thống thông gió .72
3.2.3. Hệ thống cánh tay Rôbốt 73
3.2.4. Các hệ thống phần cứng khác 80
Kết luận chương 3 .84
CHƯƠNG 4: KHAI THÁC, SỬ DỤNG HỆ THỐNG RÔBỐT CHIA LIỀU THEODORICO TRONG TRUNG TÂM CYCLOTRON-30MeV . 85
4.1. PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG PHẦN MỀM CỦA HỆ THỐNG RÔBỐT THEODORICO .85
4.1.1. Ngôn ngữ lập trình cho hệ thống hoạt động 85
4.1.2. Quá trình hoạt động của hệ thống .87
4.2. HƯỚNG DẪN LẮP ĐẶT VÀ KIỂM TRA HỆ THỐNG 109
4.2.1 Thủ tục lắp ráp .107
4.2.2. Kiểm tra sơ bộ trước khi làm việc 111
4.2.3. Các lỗi thường gặp và các báo động khi xảy ra lỗi .113
Kết luận chương 4 114
KẾT LUẬN CHUNG 116
TÀI LIỆU THAM KHẢO .118
PHỤ LỤC 119




Nguyen Tien Nghia