Ba lớp theo mô hình ISO/OSI: —Lớp vật lý qui ₫ịnh phương pháp mã hóa bit, kỹthuật truyền dẫn tín hiệu vàgiao diện giữa một thiết bịmạng với môi trường truyền, . —Lớp liên kết dữliệu có vai trò ₫ảm bảo việc truyền dữliệu tin cậy, chính xác,hỗtrợcảdữliệu quátrình (tuần hoàn)vàcác dữliệu tham số(không tuần hoàn). —Lớp ứng dụng: PMS (Peripheral Message Specification)làmột tập con của MMS, về cơ bản tương thích với các dịch vụcủa PROFIBUS-FMS. Hỗtrợtối ₫a việc trao ₫ổi dữliệu giữa một bộ ₫iều khiển trung tâm với các vào/ra phân tán, các thiết bịcảm biến và cơ cấu chấp hành.