Tài liệu Hướng dẫn làm ROBOCON

Làm ROBOCON luôn là 1 việc không dễ dàng, cho dù là những thành viên trong đội ROBOCON. Cho nên, đối với những ai mới tham gia làm robocon lần đầu thì luôn gặp rất nhiều khó khăn và có nhiều thắc mắc mà không có tài liệu để tham khảo hoặc tài liệu không đề cập.
Đa số tài liệu về robocon chỉ hướng dẫn khái quát, chung chung về lý thuyết và lập trình mà không nói rõ ràng phương pháp làm, khiến không ít sv chán nản vì đọc quá nhiều tài liệu mà không có giải đáp.

Tài liệu này sẽ giúp bạn nắm rõ hơn nhiều về các phương pháp làm robocon ( tổng hợp tài liệu hay mình tìm được, các thủ thuật và kinh nghiệm của những người đã từng làm robocon ).

Chủ yếu hướng dẫn bạn 3 phần lớn :
1/ cơ khí
2/ lập trình ( phần này dễ nhất và chủ yếu là lý thuyết, trong các tài liệu khác cũng có nhưng mình xin liệt kê vào luôn )
3/ thiết kế sơ đồ và lắp ráp mạch điện.
Ba phần này xuyên suốt nội dung theo quy trình :
- Nghiên cứu tổng thể
- Ý tưởng sơ bộ
- Thiết kế tổng thể với các yêu cầu công nghệ vàđiều khiển
- Thiết kế phần cơ khí
- Thiết kế hệ điều khiển
- Sử dụng các thương phẩm điều khiển của cáchãng nổi tiếng để thực hiện
- Chương trình điều khiển
- Chuẩn bị thiết bị
- Lắp ráp cơ khí
- Đổ chương trình điều khiển
- Chạy thử
- Sửa lỗi cơ khí và lỗi chương trình,
- Hiệu chỉnh hệ thống
- Chạy thử nghiệm