Tài liệu Hoạ đồ vận tốc

Ta lần lượt vẽ hoạ đồ vận tốc cho 9 vị trí với tỷ lệ xích m[SUB]V[/SUB] = w[SUB]1[/SUB].m[SUB]L[/SUB]
Với w[SUB]1[/SUB]=9,42 (rad/s) , m[SUB]L[/SUB] = 0,001583 (m/mm)
® m[SUB]V[/SUB] = 9,42.0,001583 = 0,014915 (m/smm)


Xét khâu dẫn O[SUB]1[/SUB]A :
Tìm vận tốc điểm A[SUB]1[/SUB]: V[SUB]A[/SUB]= w[SUB]1[/SUB].L[SUB]O1A[/SUB]= 9,42.0,095 = 0,8949(m/s)
Vì khâu 1và khâu 2 được nối với nhau bằng khớp quay nên V[SUB]A[/SUB]= V[SUB]A[/SUB]