Tài liệu HỌ vi điều khiển 8051 cách lập trình và BT minh họa

I. GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MSC-51 (8951) :
Đặc điểm và chức năng hoạt động của các IC họ MSC-51 hoàn toàn tương tự
như nhau. Ở đây giới thiệu IC8951 là một họ IC vi điều khiển do hãng Intel của Mỹ
sản xuất. Chúng có các đặc điểm chung như sau:
Các đặc điểm của 8951 được tóm tắt như sau :
√ 8 KB EPROM bên trong.
√ 128 Byte RAM nội.
√ 4 Port xuất /nhập I/O 8 bit.
√ Giao tiếp nối tiếp.
√ 64 KB vùng nhớ mã ngoài
√ 64 KB vùng nhớ dữ liệu ngoại.
√ Xử lí Boolean (hoạt động trên bit đơn).
√ 210 vị trí nhớ có thể định vị bit.
√ 4s cho hoạt động nhân hoặc chia.


ã LCD_ScanKB
;P1 = data/command pin
;P3.0 -> RS pin
;P3.1 -> R/W pin
;P3.2 -> E pin
;P2 -> Keypad
ORG 0
RS EQU P3.0
RW EQU P3.1
EN EQU P3.2


MOV A,#38H
ACALL CSTROBE
MOV A,#0EH
ACALL CSTROBE
MOV A,#01H
ACALL CSTROBE
MOV A,#06H
ACALL CSTROBE
MOV A,#80H
ACALL CSTROBE


;init. LCD 2 lines,5x7 matrix

;LCD on, cursor on

;clear LCD

;cursor dịch phải

;cursor: line 1, pos. 0


AGAIN: LCALL READKP
ORL A,#30h

ACALL DELAY
ACALL DSTROBE
SJMP AGAIN

;command strobe

CSTROBE:
ACALL READY
MOV P1,A


;is LCD readỷ
;xuất mã lệnh

CLR RS
CLR RW
SETB EN
CLR EN
RET

;data strobe

;RS=0: lệnh
;R/W=0: ghi ra LCD
;EN=1 -> tạo cạnh xuống
;EN=0 ,chốt

DSTROBE:
ACALL READY
MOV P1,A
SETB RS
CLR RW


;is LCD readỷ
;xuất dữ liệu ra P1
;RS=1: dữ liệu
;R/W=0 ghi ra LCD

SETB EN
CLR EN
RET

;EN=1 -> tạo cạnh xuống
;EN=0, chốt


READY: SETB P1.7


;P1.7: input

CLR RS
SETB RW

;RS=0: lệnh
;R/W=1: đọc

BACK: CLR EN
SETB EN
JB P1.7,BACK

;EN=0 -> tạo cạnh lên
;EN=1
;chờ busy flag=0

RET

; Đọc bàn phím
READKP: PUSH 7
SCAN: MOV A,#11111110B ; col_0 -> GND

MOV R7,#0
CONT: MOV P2,A

; R7 = i
; nối col i -> GND

MOV A,P2 ; đọc row
JNB ACC.4,ROW_0 ; xét xem row nàỏ
JNB ACC.5,ROW_1
JNB ACC.6,ROW_2
JNB ACC.7,ROW_3

RL A
INC R7

; chuẩn bị nối GND
; cột tiếp theo


CJNE R7,#4,CONT ; lần luợt nối GND 4 cột
SJMP SCAN ; quay lại quét từ cột 0
ROW_0: MOV A,R7 ; Row=0, Col=R7

AĐ A,#0
SJMP EXIT
ROW_1: MOV A,R7
AĐ A,#4
SJMP EXIT
ROW_2: MOV A,R7
AĐ A,#8
SJMP EXIT
ROW_3: MOV A,R7
AĐ A,#12

; A = 0 + R7

; Row=1, Col=R7
; A = 4 + R7

; Row=2, Col=R7
; A = 8 + R7

; Row=3, Col=R7
; A = 12 + R7

EXIT: POP 7
RET

DELAY: PUSH 6
PUSH 7
MOV R7,#0FFh
LP1: MOV R6,#0FFh
LP0: DJNZ R6,LP0
DJNZ R7,LP1
POP 7
POP 6
RET
END