Đồ Án Hệ thống phân loại sản phẩm tự động

MỞ ĐẦU
Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu vật chất và tinh thần của con người ngày càng cao, vì thế bài toàn về cung – cầu đang được các nhà sản xuất tìm cách giải quyết. Tự động hóa trong dây chuyền sản xuất là một phương án tối ưu, nó đòi hỏi sự nhanh chóng, chính xác và giảm thiểu được nhân công lao động. Quá trình sản xuất càng được tự động hóa cao càng nâng cao năng suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho các doanh nghiệp.
Xét điều kiện cụ thể ở nước ta công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa sử dụng ngày càng nhiều thiết bị hiện đại để điều khiển tự động các quá trình sản xuất, gia công , chế biến sản phẩm Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ thống sản xuất linh hoạt, cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hang loạt nhỏ và loạt vừa trên cơ sở sử dụng các máy CNC, robot công nghiệp. Trong đó có một khâu quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng hàng hóa bán ra là hệ thống phận loại sản phẩm.
Đồ án “ Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm tự động” được nghiên cứu nhằm nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên, đồng thời giúp cho học sinh sinh viên thấy được mối liên hệ giữa những kiến thức đã học ở trường với những ứng dụng bên ngoài thực tế. Đề tài có nhiều ứng dụng quan trọng trong nhiều lĩnh vực như vận chuyển sản phẩm, đếm sản phẩm và phân loại sản phẩm. Với hệ thống tự động hóa này chúng ta có thể giảm thiểu nhân công đi kèm với giảm chi phí sản xuất.
Với sự dẫn dắt tận tình của thầy Lê Tiến Sỹ Nhiệm vụ của em là Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm tự động bao gồm:

1. Tổng quan về hệ thống tự động phân loại sản phẩm.
2. Tính toán thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm.
3. Tính toán hệ thống dẫn động và truyền động điện.
4. Tính toán điều khiển và sơ đồ thuật toán .
5. Bản vẽ sơ đồ điện
6. Bản vẽ sơ đồ điều khiển và sơ đồ thuật toán.
Với một khối lượng kiến thức tổng hợp lớn, và có nhiều phần em chưa nắm vững, dù đã tham khảo nhiều tài liệu. Song khi thực hiện đồ án, trong tính toán không thể tránh được những thiếu sót. Em mong được sự góp ý và giúp đỡ của các thầy cô giáo và các bạn.
Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong Khoa và đặc biệt là thầy Lê Tiến Sỹ đã hướng dẫn tận tình và cho em nhiều kiến thức quý báu cho việc hoàn thành đồ án môn học này.


MỤC LỤC
MỤC LỤC 1
MỞ ĐẦU 3
CHƯƠNG I :TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 5
1. Tìm hiều chung về hệ thống phân loại sản phẩm. 5
1.1. Khái niệm, ứng dụng thực tế của hệ thống PLSP 5
1.2. Một số thành phần của hệ thống PLSP 5
1.2.1 Hệ thống cấp phôi 5
1.2.2. Băng tải 6
1.2.3. Cảm biến 7
1.3. Ý nghĩa của hệ thống phân loại sản phẩm tự động 10
2. Một số ví dụ 10
2.1. Hệ thống phân loại gạch granit tại nhà máy granit Thạch Bàn, Sao Đỏ 10
2.2. Hệ thống tự động phân loại gạo theo màu sắc 12
CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 16
1. Tính chọn xi lanh khí nén. 16
1.1. Khái niệm. 16
1.2. Tính chọn xi lanh. 16
1.2.1. Thông số đầu vào. 16
1.2.2. Tính chọn xi lanh. 16
2. Tính động cơ kéo băng tải 19
2.1. Tính momen động cơ. 19
2.2. Tính công suất động cơ. 20
2.2.1. Công suất kéo băng tải 20
2.2.2. Công suất trên các trục đông cơ 20
2.3. Tính số vòng quay của động cơ. 21
2.3.1. Số vòng quay trên trục công tác: 21
2.3.2. Số vòng quay sơ bộ của trục động cơ: 21
3. Tính toán các thiết bị điều khiển 22
3.1 Timer 22
3.1.1. Khái niệm timer/ couter 22
3.1.2. Tính thời gian cho timer cấp phôi T38 22
3.1.3. Tính thời gian trễ cho các xi lanh đẩy phôi T39,T40 23
3.2. Các Rơ le 24
3.2.1 Nguyên lý 24
3.2.2. Đặc tính của tiếp điểm. 25
3.2.3. Các chức năng của Rơ le: 25
CHƯƠNG III KẾT QUẢ 26
1. Bản thiết kế cơ khí 26
2. Bố trí sơ đồ điện 26
3. Sơ đồ logic, biểu đò thời gian và PLC 26
4. Nguyên lý hoạt động 26
4.1. Sơ đồ khí nén 26
4.2. Sơ đồ Điện 26
CHƯƠNG IV TÀI LIỆU THAM KHẢO 27