Đồ Án Hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử

Hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử


CHƯƠNG 1: YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG LÁI . 2
1.1.CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG LÁI : . 2
1.1.1 Xoay các bánh dẫn hướng: (H.1-1a) .​. 2
1.1.2. Truyền các momen quay có trị số khác nhau đến các bánh xe
chủ động ở bên trái và bên phải.(H.1-1b) .​ 2
1.1.3. Kết hợp đồng thời cả hai phương pháp trên 2
1.2. Một số bộ phận cơ bản của hệ thống lái. 3
1.2.1. Vành tay lái : (volant) ​ 4
1.2.2. Trụ lái : ​ 5
1.2.3 Hộp số lái: ​ 8
1.2.4. Hình thang lái : ​ 15
1.3 Các thông số cơ bản của hệ thống lái : 18
1.3.1 Động học của hệ thống lái : .​ 18
1.3.1.1. Tỷ số truyền của hệ thống lái ôtô : . 18
1.3.1.2. Điều kiện không trượt khi quay vòng : . 20
1.3.2. Hình học lái : ​ . 23
1.3.2.1. Góc doãng : ​ . 23
1.3.2.2. Góc nghiêng dọc : .​ . 27
1.3.2.3.Góc nghiêng ngang của chốt chuyển hướng : 29
1.3.2.4. Độ chụm đầu : ​ . 30
1.3.2.5. Độ bẹt của hai bánh xe trước khi quay xe : 31
1.4.Các yêu cầu của hệ thống lái : .​ 31
CHƯƠNG 2 CÁC HỆ THỐNG LÁI THÔNG DỤNG 33
2.1. HỆ THỐNG LÁI HAI BÁNH XE PHÍA TRƯỚC : .33
2.1.1. Khái niệm : Hệ thống lái cho phép tác động lên hai bánh xe
phía ​ ​ 33
2.1.2.Cấu tạo : .​ 33
2.1.3. Nguyên lý làm việc : .​ . 34
SVTH:Hồ Duy Linh CK45-DLOT
2.1.4. Đánh giá hệ thống lái hai bánh xe phía trước: 34
2.2. HỆ THỐNG LÁI 4 BÁNH : .​ 34
2.2.1. Khái niệm : ​ 34
2.2.2. Cấu tạo : .​ 35
2.2.3. Nguyên lý làm việc : .​ . 36
2.2.4. Đánh giá : Hệ thống lái 4 bánh hiện nay thuộc lĩnh vực phát
triển ​ ​ . 37
2.3.Hệ thống lái cơ học loại thường ( không có trợ lực ) : .38
2.3.1. Hệ thống lái cơ học loại trục vít – bánh vít : . 38
2.3.2. Hệ thống lái cơ học loại thanh răng – bánh răng : 39
2.3.3. Đánh giá về hệ thống lái cơ học loại thường ( không có trợ lực ) . 40
2.4. Hệ thống lái cơ học loại cường hóa ( có trợ lực ) : 41
2.4.1. Khái niệm chung về hệ thống lái có trợ lực : 41
2.4.2. Bộ trợ lực lái thủy lực loại thường (không dùng điện tử ) : 42
2.4.4. Đánh giá về hệ thống lái trợ lực không dùng điện tử : 45
CHƯƠNG 3 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC 46
ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ ​ 46
3.1. Khái niệm chung về hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : 46
3.2. Một số bộ phận của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : 46
3.3. Bộ trợ lực lái điều khiển điện tử: .​ . 47
3.3.1. Cấu tạo của bộ trợ lực lái điều khiển điện tử : 47
3.3.2. Bộ trợ lực thủy lực : .​ 51
3.3.2.1 :Cấu tạo bộ trợ lực thủy lực: ​. 52
3.3.2.2. Nguyên lý hoạt động của bộ trợ lực lái thủy lực: . 53
3.3.3. Van điều khiển ( van quay ): ​ 54
3.3.3.1. Cấu tạo van quay: ​ 54
3.3.3.2. Nguyên lý hoạt động của van quay: . 55
3.4 Bơm thủy lực : ​ 55
3.4.1. Cấu tạo bơm thủy lực: ​ 55
3.4.2. Nguyên lý hoạt động của bơm trợ lực thủy lực: .56
3.5. Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : 5

3.6. Những ưu điểm của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử: