Luận Văn Hệ thống đều khiển trên cơ sở hệ SIMATIC

ĐỀ TÀI: Hệ thống đều khiển trên cơ sở hệ SIMATIC .



MỤC LỤC​

LỜI NÓI ĐẦU 4

CHƯƠNGI: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN CƠ SỞ HỆ SIMATIC 5

I. Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng PLC 5

1. Tổng quan về PLC: 5

1.1. Xuất xứ: 5

1.2. Vị trí, nhiệm vụ của bộ PLC trong hệ thống điều khiển: 6

1.3. Ưu -nhược điểm của PLC. 6

1.4. Cấu trúc PLC: 6

1.5. Ngôn ngữ lập trình phần mềm 8

II.CÁC GIẢI PHÁP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TRÊN CƠ SỞ HỆ SIMATIC 8

1. Cấu trúc điều khiển tập trung. 8

2 . Cấu trúc điều khiển phân tán. 9

3. Các thành phần của một hệ điều khiển phân tán. 11

3.1. Trạm điều khiển cục bộ. 11

3.2. Trạm vận hành. 12

3.3 Trạm kỹ thuật và các công cụ phát triển. 12

3.4. Bus hệ thống. 12

3.5. Bus trường và các trạm vào/ ra từ xa. 13

4.1. Vào/ra phân tán. 13

III.GIỚI THIỆU VỀ BỘ PLC S7-300: 14

3.1. Các module của PLC S7 - 300: 15

1. Module nguồn-PS (Power Supply) 15

2. Module CPU 15

2.1 Đặc điểm của các họ CPU S7-300. 16

2.2. Các họ CPU S7-300 và các Modul 17

3. Module tín hiệu – SM 20

4. Module chức năng - FM (Function modul): 21

5. Module ghép nối - IM (interface modul):. 21

3.2. Kiểu dữ liệu và phân chia bộ nhớ: 21

3.2.1. Kiểu dữ liệu: 21

3.2.2. Cấu trúc bộ nhớ của CPU: 21

3.3. Vòng quét chương trình: 23

ChươngII: Ngôn ngữ lập trình S7 300. 25

I.Giới thiệu chung về ngôn ngữ lập trình S7-300. 25

Hình 2.: Ba kiểu ngôn ngữ lập trình cho S7-300. 26

1. Ngôn ngũ lập trình STL. 26

2.2.2. Lệnh xoay vòng (LOOP) 32

2.3. Bộ thời gian (Timer) 32

2.3. Bộ đếm (Counter) 32

CHƯƠNG III: GIỚI THIỆU VÀ LÀM VIỆC VỀ PHẦN MỀM 34

I. Giới thiệu chung về phần mềm Step7. 34

II. Cài đặt Step7 và chọn chế độ làm việc. 34

2.1. Cài Đặt Step7. 34

1. Chuyển bản quyền: 34

3. Chọn giao diện PC/PLC: 36

2.2. Đặt tham số làm việc. 38

III. Soạn Thảo Một Project 39

3.1. Khai báo và mở rộng một Project 40

3.2. Xây dựng cấu hình cứng cho trạm PLC 41

3.3. Đặt tham số quy định chế độ làm việc cho module. 42

3.4. Soạn thảo chương trình cho các khối logic. 44

3.5. Sử dụng thư viện của Step7. 45

IV.KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHO S7-300. 47

1. Lập trình tuyến tính: 47

2. Lập trình có cấu trúc: 47

2.1.Khai báo local block cho FC 49

2.2 Gọi khối FC và thủ tục truyền tham trị 51

2.4. Instance block và thủ tục gọi khối FB 53

3. Tổ chức bộ nhớ CPU: 53

3.2. Work memory:. 54

3.3. System memory: 54

CHƯƠNG IV: CÁC BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG LẬP TRÌNH 56

KẾT LUẬN 64

TÀI LIỆU THAM KHẢO 64