Tài liệu Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật.
Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa,
máy bay không người lái, người máy, tay máy trong các quy trình sản xuất hiện đại, và ngay cả
trong đời sống hàng ngày: điều khiển nhiệt độ, độ ẩm .
Phát minh đầu tiên khởi đầu cho việc phát triển của lĩng vực điều khiển tự động là bộ điều
tốc ly tâm để điều chỉnh nhiệt độ máy hơi nước của Jame Watt năm 1874. Các công trình đáng
chú ý trong bước đầu phát triển lý thuyết điều khiển là của các nhà khoa học Minorsky, Hazen,
Nyquist .năm 1922. Minorky thực hiện hệ thống điều khiển tự động các con tàu và chứng minh
tính ổn định của hệ thống có thể được xác định từ phương trình vi phân mô tả hệ thống. Năm
1932, Nyquist đã đưa ra một nguyên tắc tương đối đơn giản để xác định tính ổn định của hệ
thống vòng kìn dựa trên cơ sở đáp ứng vòng hở đối với các tính hiệu vào hình sin ở trạng thái
xác lập. Năm 1934, Hazen đã giới thiệu thuật ngữ điều chỉnh cơ tự động (servo mechanism) cho
những hệ thống điều khiển định vị và thảo luận đến việc thiết kế hệ thống relay điều chỉnh
động cơ với ngõ vào tín hiệu thay đổi