Tài liệu Giáo trình PLC

Chương 1: Lí thuyết cơ sở
1.1. Những niệm cơ bản . 2
1.2. Các phương pháp biểu diễn hàm logic 7
1.3. Các phương pháp tối thiểu hoá hàm logic 9
1.4. Các hệ mạch logic 13
1.5. Grafcet – để mô tả mạch trình tự trong công nghiệp . 15
Chương 2: Một số ứng dụng mạch logic trong điều khiển
2.1. Các thiết bị điều khiển . 24
2.2. Các sơ đồ khống chế động cơ rôto lồng sóc 25
2.3. Các sơ đồ khống chế động cơ không đồng bộ rôto dây quấn . 29
2.4. Khống chế động cơ điện một chiều 31
Chương 3: Lý luận chung về điều khiển logic lập trình PLC
3.1. Mở đầu . 33
3.2. Các thành phần cơ bản của một bộ PLC . 34
3.3. Các vấn đề về lập trình . 37
3.4. Đánh giá ưu nhược điểm của PLC . 43
Chương 4: Bộ điều khiển PLC – CPM1A
4.1. Cấu hình cứng . 45
4.2. Ghép nối 49
4.3. Ngôn ngữ lập trình . 51
Chương 5: Bộ điều khiển PLC – S5
5.1. Cấu tạo của bộ PLC – S5 54
5.2. Địa chỉ và gán địa chỉ . 55
5.3. Vùng đối tượng 57
5.4. Cấu trúc của chương trình S5 58
5.5. Bảng lệnh của S5 – 95U 59
5.6. Cú pháp một số lệnh cơ bản của S5 . 60
Chương 6: Bộ điều khiển PLC – S7 - 200
6.1. Cấu hình cứng 70
6.2. Cấu trúc bộ nhớ 73
6.3. Chương trình của S7- 200 75
6.4. Lập trình một số lệnh cơ bản của S7- 200 76
Chương 7: Bộ điều khiển PLC – S7-300
7.1. Cấu hình cứng . 78
7.2. Vùng đối tượng . 81
7.3. Ngôn ngữ lập trình 83
7.4. Lập trình một số lệnh cơ bản 84
Phụ lục 1: Các phần mềm lập trình PLC
I. Lập trình cho OMRON 86
II. Lập trình cho PLC- S5 . 92
III. Lập trình cho PLC – S7-200 97
IV. Lập trình cho PLC – S7-300 101
Phụ lục 2: Bảng lệnh của các phần mềm
1. Bảng lệnh của PLC – CPM1A 105
2. Bảng lệnh của PLC – S5 112
3. Bảng lệnh của PLC – S7 -200 117
4. Bảng lệnh của PLC – S7-300 . 128