Tài liệu Giáo trình môn Lý thuyết ĐK Hiện đại - PGS.Nguyễn Thị Phương Hà - ĐHBK TP.HCM

Bài giảng do cô Nguyễn Thị Phương Hà biên soạn học kì 2 năm học 2005-2006.

Các chương chính trong giáo trình:

Chương 1: Điều khiển tối ưu (765KB)


*Chất lượng tối ưu

*Các phương pháp điều khiển tối ưu.

*Điều khiển tối ưu các hệ tuyến tính với phiến hàm tuyến tính dạng toàn phương.

*Thiết kế dùng Matlab


Chương 2: Điều khiển thích nghi (892KB)


*Khái niệm

*Điều khiển thích nghi mô hình tham chiếu.

*Tự chỉnh định

*Lịch trình độ lợi.

*Bài tập ứng dụng dùng Matlab.


Chương 3: Điều khiển bền vững (909KB)


*Khái niệm.

*Điều khiển bền vững LQR, LQG

*Thiết kế H2, H∞

*Bài tập ứng dụng dùng Matlab


Chương 4: Điều khiển mờ (1090KB)


*Khái niệm căn bản

*Bộ điều khiển mờ

*Thiết kế PID mờ.

*Hệ mờ lai.

*Hệ mờ-mạng nơron và ứng dụng

*Hệ điều khiển tích hợp.

*Thiết kế hệ thống điều khiển


Phụ lục: Danh mục tài liệu tham khảo cho các chương (142KB)