Tài liệu Giáo trình kỹ thuật Robot

Thảo luận trong 'Điện - Điện Tử' bắt đầu bởi Thúy Viết Bài, 5/12/13.

  1. Thúy Viết Bài

    Thành viên vàng

    Bài viết:
    198,891
    Được thích:
    167
    Điểm thành tích:
    0
    Xu:
    0Xu
    Giáo trình kỹ thuật Robot


    MỤC LỤC

    Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp.

    Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất.

    Chương 3: Phương trình động học của Robot.

    Chương 4: Giải phương trình động học Robot hay phương trình động học ngược.

    Chương 5: Ngôn ngữ lập trình Robot.

    Chương 6: Mô phỏng Robot trên máy tính.

    Chương 7: Động lực học Robot.

    Chương 8: Thiết kế quỹ đạo Robot.

    Chương 9: Truyền động và điều khiển robot.
     
Đang tải...