Tài liệu Giáo trình Hệ thống truyền động thủy khí

Giáo trình Hệ thống truyền động thủy khí

Mục lục

Trang



Phần 1 : hệ thống thủy lực 6



Ch-ơng 1 : cơ sở lý thuyết 6



1.1. Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của HTTĐ thủy lực 6



1.2. Những -u điểm và nh-ợc điểm của hệ thống điều khiển bằng thủy lực .6

1.1.1. Ưu điểm 6

1.1.2. Nh-ợc điểm 6



1.3. Định luật của chất lỏng 6

1.2.1. áp suất thủy tỉnh 7

1.2.2. Ph-ơng trình dòng chảy 7

1.2.3. Ph-ơng trình Bernulli . 7



1.4. Đơn vị đo các đại l-ợng cơ bản . 8

1.3.1. áp suất (p) 8

1.3.2. Vận tốc (v) 8

1.3.3. Thể tích và l-u l-ợng 8

1.3.4. Lực (F) 9

1.3.5. Công suất (N) . 9



1.5. Các dạng năng l-ợng . 9

1.5.1. Sơ đồ thủy lực tạo chuyển động tịnh tiến . 9

1.5.2. Sơ đồ thủy lực tạo chuyển động quay . 10

1.6. Tổn thất trong hệ thống truyền động bằng thủy lực 11



1.7. Độ nhớt và yêu cầu đối với dầu thủy lực 15



Ch-ơng 2 : cơ cấu biến đổi năng l-ợng và hệ thống

xử lý dầu 17



2.1. Bơm dầu và động cơ dầu . 17

2.1.1. Nguyên lý chuyển đổi năng l-ợng . 17

2.1.2. Các đại l-ợng đặc tr-ng 17

2.1.3. Công thức tính toán bơm và động cơ dầu . 19

2.1.4. Các loại bơm . 20

2.1.5. Bơm bánh răng . 20

2.1.6. Bơm trục vít 22

2.1.7. Bơm cánh gạt 23

2.1.8. Bơm pittông 24

2.1.9. Tiêu chuẩn chọn bơm . 27