Đồ Án Giao tiếp giữa máy tính và vi xử lý trong hệ thông Scada

MỤC LỤC:



NỘI DUNG trang

Giới thiệu chung 01



CHƯƠNG 1: GIAO THỨC TRUYỀN THÔNG . 03

I. Giới thiệu . 03

II. Protocol 05

1. Khái niệm . 05

2. Xây dựng Protocol 06

a) Cấu trúc frame dữ liệu . 06

b) Xây dựng Protocol . 08

III. Truyền thông nối tiếp 09

1 Thanh ghi diều khiển đường truyền . 10

2 Thanh ghi điều khiển MODEM 11

3 Thanh ghi trạng thái đường dây 12

4 Chuẩn giao tiếp RS-232 13

5 Giới thiệu IC Max_232 . 15



CHƯƠNG 2: CƠ LƯỢC AT89C51 . 17

I. Khái quát về họ IC MCS-51 17

II. Giới thiệu AT89C52 18

1. Những đặc trưng cơ bản 20

2. Cấu hình chân . 20

III. Tổ chức bộ nhớ 25

1. RAM đa dụng 25

2. RAM địa chỉ hoá từng bit 27

3. Các bank thanh ghi 27

IV. Các thanh ghi chức năng đặc biệt . 29

1 Từ trạng thái chương trình 30

2 Thanh ghi B . 32

3 Con trỏ ngăn xếp 32

4 Con trỏ dữ liệu 33

5 Các thanh ghi port xuất nhập 33

6 Các thanh ghi timer . 34

7 Các thanh ghi port nối tiếp 35

8 Các thanh ghi ngắt 36

9 Thanh ghi điều khiển công suất . 36

V. Bảo vệ bộ nhớ . 36

VI. Hoạt động của port nối tiếp . 37

1 Giới thiệu 37

2 Thanh ghi điều khiển port nối tiếp . 38

3 Các chế độ hoạt động . 40

4 Khởi động và truy xuất các thanh ghi cổng nối tiếp 44

5 Tốc độ baud port nối tiếp . 47



CHƯƠNG 3: RTX51 TINY 50

Giới thiệu chung . 50

1. Giới thiệu phần mềm KEIl 50

2. Chương trình tuần hoàn thời gian biểu của RTX51 51

3. Các yêu cầu và định nghĩa . 55

4. Các hàm thư viện của RTX51 56



CHƯƠNG 4: BOARD DEMO-KIT . 59

I. Khối hiển thị 60

II. Khối giao tiếp A/D - D/A . 62

III. Khối RS-232 68

IV. Khối output (rơle) 70

V. Khối input 71



CHƯƠNG 5:

Phần 1: TẬP LỆNH . 72

I. Giới thiệu tập lệnh . 72

II. Nội dung tập lệnh 73

Phần 2: MÔ TẢ CHƯƠNG TRÌNH 76

Chương trình nhận chuỗi 78

Chương trình kiểmtra . 80

Chương trình xử lý tập lệnh . 81

Chương trình đóng gói dữ liệu . 83

Chương trình Demo-Kit 85

Phần 3: Chương trình . 88

Báo cáo kết quả 146

Giới thiệu chung :



Như chúng ta đã biết trong điều kiện khoa học kỹ thuật và kinh tế phát triển như hiện nay thì qui trình tự động hóa trong công nghiệp và sản xuất hầu như không thể thiếu được . Nó đóng một vai tró hết sức quan trọng trong việc giúp tăng năng suất , tăng độ chính xác và do đó tăng hiệu quả sản xuất . Trong đó một vai trò không thể không nhắc đến của qui trình tự động hóa là thu thập dữ liệu và điều khiển từ xa .

Để kiểm tra tình hình sản xuất cũng như trạng thái hoạt động của từng phân xưởng ta không thể cứ cho người đến tận nơi , kiểm soát từng hoạt động và quay về báo cáo nếu có sự cố xảy ra mà nhất thiết phải có một hệ thống thu thập dữ liệu từ xa . Khi đó, người kỹ sư vận hành chỉ cần ngồi tại bàn điều khiển và quan sát những trạng thái được cập nhật về liên tục để có thể xử lý kịp thời những tình huống xảy ra thông qua quá trình liên kết dữ liệu, mà không phải mất thời gian đi đến nơi có xảy ra sự cố .

Không dừng ở đó , việc thu thập dữ liệu và điều khiển từ xa còn là một nhân tố quản lý, một yếu tố tất yếu cho sự phát triển của tất cả các ngành nghề , các lĩnh vực khác như giao thông vận tải ( theo dõi các trạm giao thông đường bộ, hàng hải , hàng không ) , điện lực , y tế . . .

Biết được ý nghĩa và tầm quan trọng của nó nên chúng em quyết định nghiên cứu và hy vọng có cơ hội mở rộng đề tài này .

Tổng quan về công việc thực hiện như sau :

- Xây dựng một tập lệnh trong giao tiếp giữa Máy tính và micro-controller.

- Xây dựng một giao thức truyền nhận thông tin (Protocol).

- Sử dụng tập lệnh theo yêu cầu mong muốn .

- Xây dựng một chương trình demo như một ứng dụng cụ thể của đề tài .