Luận Văn Giải pháp scada và bãi đỗ xe tự động

Thiết kế rất kỹ lưỡng và xây dựng được mô hình bãi đỗ xe tự động, triển khai thuật toán điều khiển bằng PLC để vận hành bãi đỗ xe tự động.
Dựa trên nền tảng cơ bản của hệ thống SCADA từ đó xây dựng giao diện để vận hành cho hệ thống điều khiển và giám sát đạt độ tin cậy, có tính khả thi phù hợp trong việc khai thác, xây dựng và triển khai hoạt động bãi đỗ xe trong thực tế.
Mục lục
Nội dung trang
Mở đầu . 3
Chương 1: Cấu trúc bãi đỗ xe tự động . 9
1.1 Giới thiệu các mô hình về bãi đỗ xe tự động 9
1.2 Chức năng của bãi đỗ xe tự động .16
1.3 Các thành phần của bãi đỗ xe tự động .16
Chương 2: Thiết kế, xây dựng mô hình . 18
2.1 Phần khung chính của bãi đỗ xe 18
2.1.1 Bảng vẽ thiết kế. 18
2.1.2 Kết quả xây dựng phần khung chính 18
2.2 Kết cấu thang máy nâng hạ. 19
2.2.1 Bảng vẽ thiết kế .19
2.2.2 Kết quả thi công theo bản vẽ 20
2.3 Kết cấu các ô lưu xe 20
2.3.1 Bảng vẽ thiết kế .20
2.3.2 Kết quả thi công theo bản vẽ 21
2.4 Bộ phận bệ đỡ dàn kẹp 21
2.4.1 Bản vẽ thiết kế .21
2.4.2 Kết quả thi công mô hình .22
2.5 Bộ phận kẹp xe 22
2.5.1 Bảng vẽ thiết kế .22
2.5.2 Kết quả thi công theo bảng vẽ 22
2.5.3 Nguyên lý hoạt động của dàn kẹp .23
2.6 Bộ phận nhận trả xe .25
2.6.1 Bản vẽ thiết kế .25
2.6.2 Kết quả thi công .26
2.7 Bộ phận nâng hạ barrier. .28
2.8 Bố trí định vị công-tắc hành trình (Limit Switch: LS) cho quá trình điều
khiển 29
2.8.1 Bản thiết kê mô tả vị trí đặt các công-tắc hành trình trong bãi đỗ xe.29
2.8.2 Bảng mô tả chức năng các công-tắc hành trình .32
2.9 Sơ đồ kết nối cho PLC 33
2.9.1 Bảng mô tả chức năng của Input/Output 33
2.9.2 Sơ đồ kết nối PLC với tín hiệu vào ra .37
Chương 3: Giải thuật điều khiển hệ thống . 38
3.1 Giải thuật chương trình cho PLC .38
3.1.1 Cấu trúc chức năng của giải thuật điều khiển hệ thống .38
3.1.2 Giải thuật chương trình chính .39
3.1.3 Giải thuật chương trình con gởi xe .42
3.1.4 Giải thuật chương trình con lấy xe .48
3.1.5 Giải thuật chương trình con đưa hệ thống xếp xe về vị cũ 49
3.1.6 Giải thuật chương trình con xác định ô trống gần nhất .50
3.2 Giải thuật chương trình cho giao diện điều khiển SCADA 51
3.2.1 Giải thuật cho giao diện điều khiển chính .51
3.2.2 Giải thuật cho giao diện điều khiển gởi xe 51
3.2.3 Giải thuật cho giao diện điều khiển lấy xe 52
Chương 4: Xây dựng giao diện điều khiển và giám sát hệ thống 53
4.1 Giới thiệu về SCADA .53
4.2 Cấu trúc của hệ thống SCADA 54
4.3 Truyền thông I/O device trong hệ thống SCADA. .56
4.4 Xây dựng giao diện điều khiển chính 58
4.5 Xây dựng giao diện điều khiển và giám sát hệ thống hoạt động gởi và lấy
xe 59
Chương 5: Kết luận và hướng phát triển đề tài 67
5.1 Kết quả thực hiện đề tài .67
5.2 Hạn chế của đề tài .68
5.3 Hướng phát triển của đề tài .68