Thạc Sĩ động lực học cơ cấu rung rlc

Đề tài: ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU RUNG RLC


Luận văn dài 93 trang

Chương 1: GIỚI THIỆU . 11
1.1. Cơ cấu rung va đập RLC . 11
1.2. Các kết quả nghiên cứu gần đây 12
1.3. Mục tiêu nghiên cứu . 14
1.4. Các kết quả chính đã đạt được 14
1.5. Cấu trúc luận văn 15
Chương 2: PHÂN TÍCH CƠ CẤU RUNG RLC VÀ ĐỀ XUẤT CẢI TIẾN .17
2.1. Giới thiệu . 17
2.2. Các mô hình rung va đập và hướng cải tiến 17
2.2.1. Các cơ cấu rung va đập . 17
2.2.2. Cơ cấu rung - va đập RLC-07 22
2.3. Mô hình và đặc điểm các cơ cấu 24
2.4. Một số đề xuất cải tiến thử nghiệm mới . 27
2.4.1. Cơ sở đề xuất cải tiến 27
2.4.2. Thử nghiệm dùng cảm biến cấp nguồn và lò xo hỗ trợ . 28
2.4.3. Thử nghiệm sử dụng hai ống dây nối tiếp . 29
2.4.4. Thử nghiệm dùng cảm biến cắt nguồn theo vị trí . 30
2.4.5. Khai thác rung động của ống dây 31
2.5. Kết luận 32
Chương 3: CƠ CẤU RUNG VA ĐẬP MỚI . 33
3.1. Giới thiệu . 33
3.2. Nguyên lý làm việc 34
3.2.1. Mô hình mô tả cơ cấu 36
3.2.2. Mô hình toán học . 37
3.3. Thiết kế và chế tạo cơ cấu 39
3.3.1. Ống dây và xe mang ống dây . 39
3.3.2. Hệ thống đường ray dẫn hướng . 41
3.3.3. Hệ thống rãnh trượt dẫn hướng . 43
3.3.4. Cơ cấu điều chỉnh lực ma sát . 44
3.4. Các thiết bị đo 45
3.4.1. Thiết bị đo chuyển vị 45
3.4.2. Thiết bị đo điện áp, điện cảm, điện dung 45
3.4.3. Thiết bị đo lực 46
3.4.4. Thiết bị thu thập dữ liệu . 49
3.5. Lắp đặt, vận hành thiết bị thí nghiệm . 49
3.6. Kết luận 55
Chương 4: PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU MỚI 56
4.1. Giới thiệu. 56
4.2. Mô tả thí nghiệm 57
4.3. Phương pháp khảo sát thí nghiệm . 59
4.4. Kết quả thí nghiệm . 61
4.4.1. Mức ma sát 4 kg lực . 61
4.4.2. Mức ma sát 6 kg lực . 66
4.5. Động lực học cơ cấu . 70
4.6. Kết luận 75
Chương 5: KẾT LUẬN 76
5.1. Các kết quả chính đã đạt được 76
5.2. Đề xuất các nghiên cứu tiếp theo 77