Đồ Án Động cơ servo

ĐỘNG CƠ SERVO (124 trang)ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
GVHD: PHẠM VĂN MẠNG

Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO
1.1 Phân loại động cơ Servo
1.1.1 Động cơ Servo DC
1.1.2 Động cơ AC Servo
1.1.3 Lựa chọn động cơ
1.2 Hệ thống Servo
1.2.1 Hệ thống Servo là gì ?
1.2.2 Hệ thống điều khi
1.2.3 Cấu hình của hệ thống servo:
1.2.4 Những kiểu và những đặc tính (của) những động cơ tăng lực
1.2.5 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của động cơ Se
1.3 Động cơ AC servo và servo amplifier MR-C10A của Mitsubishi
1.3.1 Giới thiệu
1.3.2 Vận hành
1.3.3 Lưu đồ màn hình
1.3.4 Xử lý sự cố khi khởi động đến khi kết thúc
1.3.5 Cách vận hành bằng tay
1.3.6 Các kiểu báo lỗ
1.3.7 Bảng tham
1.3.8 Nội dung tín hiệu
1.3.9 Phương pháp kết nối
1.3.10 Kết nối dây tín hiệu
1.3.11 Trạng thái kết nối của các chân và Driver serv
1.3.12 Kết nối servo motor vào servo amplifier
1.3.13 Giao diện xung ngõ vào
1.3.14 Kết nối mạch bảo vệ (ALM)
Chương 2: MÀN HÌNH CẢM ỨNG
2.1 Các chức năng cơ bản
2.1.1 Cách mở chương t
2.1.2 Để lưu một chương trình
2.1.3 Để mở một chương trình có
2.1.4 Mở một dự án
2.1.4 Lưu dự án
2.1.6 Lưu file dự án dưới tên khác
2.1.7 Nhập đề nghị tên file, và nhập mục sẽ thay đổi
2.1.8 Mở một màn hình mới
2.1.9 Mở một màn hình chính đã lưu
2.1.10 Lưu Một màn hình
2.1.11 Đóng một màn hình
2.1.12 Bỏ GP-PRO/PBIII cho cửa sổ
2.1.13 Màn hình Editor tên và chức năng
2.1.14 Tìm kiếm một chủ đề từ các Menu Nội dung
2.1.15 Kết nối đến trang chủ
2.2 Màn hình cơ bản
2.2.1 Nhập địa chỉ
2.2.2 Hình ảnh bộ phận đăng ký
2.2.3 Cài đặt cảnh báo
2.2.4 Phần phím số mô tả thuộc tính
2.2.5 Loại bàn phím
2.2.6 Bàn phím chức năng chính
2.2.7 Đặt một bàn phím
2.2.8 Word địa chỉ
2.2.9 Bàn phím hiển thị [Hiển thị Định dạng] Các thuộc tính
2.2.10 Bàn phím [màu / hình] Hiển thị thuộc tính
2.2.11 Bàn phím đầu vào Hiển thị [Alarm Settings] Các thuộc tính
2.2.12 Bàn phím hiển thị [Mở rộng] Các thuộc tính
2.1.13 Đầu vào Stype
2.1.14 Intrelock
2.1.15 Đặt một hiển thị bàn phím
2.1.16 Sử dụng bàn phím để nhập vào các giá trị
2.1.17 Hiển thị bàn phím đầu vào của [touch] là tính năng Slect / Bật
2.1.18 Chỉnh sửa các Pop-up Bàn phím
2.1.19 Sử dụng các Chức năng Thời gian-Base
2.1.20 Khi "cố định" được chọn
2.1.21 Khi "cố định" không được chọn
2.1.22 Tóm tắt báo động [Mô tả] Các thuộc tính
2.1.23 Kiểu đường biên
2.1.24 Địa chỉ Word
2.1.25 Tóm tắt báo động [Hiển thị Fromat] Các thuộc tính
Chương 3: PLC MITSUBISHI VÀ CÁC TẬP LỆNH
3.1 Giới thiệu PLC MITSUBISHI HỌ FX1S
3.1.1 Đặc điểm
3.1.2 Đặc tính kỹ thuật
3.2 Lập trình PLC MITSUBISHI với các lệnh cơ bản
3.2.1 Định nghĩa chương trình
3.3 Các lệnh cơ bản
3.3.1 Lệnh LD (load)
3.3.2 Lệnh LDI (Load Inverse)
3.3.3 Lệnh OUT
3.3.4 Lệnh AND và OR.
3.3.5 Lệnh ANI và ORI.
3.3.6 Cổng logic EXCLUSIVE-OR
3.3.7 Lệnh ORB
3.3.8 Lệnh ANB
3.3.9 Lệnh SET
3.3.10 Lệnh RST (ReSet)
3.3.11 Lệnh MPS, MRD và MPP
3.1.12 PLS(Pulse) và PLF (PuLse Falling)
3.4 Các lệnh ứng dụng
3.4.1 Nhóm lệnh điều khiển và lập trình
3.4.2 Nhóm lệnh so sánh và dịch chuyển
3.4.3 Nhóm lệnh xử lý số học va logic
3.4.4 Nhóm lệnh quay và dịch chuyển vit
3.5 Lệnh phát xung
Chương IV: THIẾT KẾ MÔ HÌNH
4.1 Bảng vẽ thiết kế mô hình
4.2 Bảng thiết kế đi dây
4.3 Bộ nguồn
4.4 Mô hình sau khi thi công
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO