Báo Cáo Động cơ Servo

1.1 Phân loại động cơ Servo
Động có Servo có 2 loại:
1.1.1 Động cơ Servo DC
- Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều
khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển
đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp
điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng
phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến
trong các máy công cụ điều khiển số. Những năm trước 1995 của thế kỉ
trước 95% động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ
NC/CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ
Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều
không có chổi than.
a. Động cơ Servo DC có chổi than
- Động cơ servo dòng một chiều DC chổi than được trình bày trên (hình
1.1) gồm 4 thành phần cơ bản: stator của động cơ DC là một nam châm
vĩnh cửu, cuộn day phần ứng lắp trên roto. Trong quá trình hoạt động, từ
trường cố định được sinh ra từ nam châm vĩnh cửu gắn trên stator tương
tác với dòng từ sinh ra từ cuộn dây trên roto khi có dòng điện chạy qua
nó. Quá trình tương tác đó sinh ra moment tác động lên trục roto.
Moment này biểu diễn theo phương trình
Tm=ke.ϕ.Ie.sinƟ (1)
- Trong đó : Te = moment động cơ ;
Ke=hệ số động cơ ;
Φ = mật độ dòng từ ;
Ia = dòng phần ứng ;
Ɵ = góc giữa vectơ từ trường cố định và vectơ dòng