Tài liệu Động cơ servo - Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh

Biên dịch: Lâm Quỳnh Trang – Lê Trọng Hiền – Nguyễn Minh Trung – Đoàn Hiệp

Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh - Chương trình PFIEV

Đây là bản dịch có bổ sung từ tài liệu The robot builder’s BONAZA : 99 Inexpensive robotics projects

của Gordon McComb

Tôi xin chân thành cám ơn các bạn tôi đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như

phổ biến trang web này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian

dịch, mong các bạn thông cảm.


Giới thiệu

Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ

quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động

cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều

khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ

không quay cũng không dễ dàng.

Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra

của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ

được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động

quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong

muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác.

Động cơ servo có nhiều kiểu dáng và kích thước, được sử dụng trong nhiếu máy khác

nhau, từ máy tiện điều khiển bằng máy tính cho đến các mô hình máy bay và xe hơi. Ứng

dụng mới nhất của động cơ servo là trong các robot, cùng loại với các động cơ dùng trong

mô hình máy bay và xe hơi.

Các động cơ servo điều khiển bằng liên lạc vô tuyến được gọi là động cơ servo R/C (radiocontrolled).

Trong thực tế, bản thân động cơ servo không phải được điều khiển bằng vô

tuyến, nó chỉ nối với máy thu vô tuyến trên máy bay hay xe hơi. Động cơ servo nhận tín

hiệu từ máy thu này. Như vậy có nghĩa là ta không cần phải điều khiển robot bằng tín

hiệu vô tuyến bằng cách sử dụng một động cơ servo, trừ khi ta muốn thế. Ta có thể điều

khiển động cơ servo bằng máy tính, một bộ vi xử lý hay thậm chí một mạch điện tử đơn

giản dùng IC 555.