Báo Cáo đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051

ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ
“ ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DÙNG 8051”
GVHD:Đào Đức Thịnh
Sinh viên thực hiện: Trương Văn Trọng
Phan Công Toán
Lời nói đầu
Trong những năm gần đây với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học - kĩ
thuật.Đặc biệt của ngành công nghiệp chế tạo các linh kiện bán dẫn,các các vi
mạch tích hợp IC một hướng phát triển mới của Vi xử lý đã hình thành đó là Vi
Điều Khiển.Với những ưu điểm to lớn về tốc độ,độ chính xác cao,khả năng sử lý
các bìa toán,tính linh hoạt nên các Vi Điều khiển đã được ứng dụng trên hầu hết
các lĩnh vực trong cuộc sống. Bằng cách áp dụng Vi Điều Khiển trong sản xuất và
xử lý,Vi Điều Khiển đã thực sự thể hiện được các ưu điểm của mình so với các
thiết bị thông thường khác.
Vì những ứng dụng to lớn của Vi điều khiển,do đó mà ở các trường Đại
Học,Cao Đẳng,TCCN . Về khoa học - công nghệ .Môn vi xử lý đã trở thành một
môn học không thể thiếu được trong trương trình đào tạo.vi điều khiển 8051 sẽ
cung cấp cho sinh viên những khái nhiện cơ bản cách thức hoạt động của Vi xử lý
qua đó sinh viên có tư duy ,kiến thức nền tảng,để có thể giải quyết các bài toán ứng
dụng thực tế trong cuộc sống,cũng như là cơ sở để học tập nghiên cứu các dòng Vi
xử lý khác như data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAEAAAABAQMAAAAl21bKAAAAA1BMVEXh5PJm+yKVAAAAAXRSTlMAQObYZgAAAApJREFUCNdjYAAAAAIAAeIhvDMAAAAASUVORK5CYII=" class="mceSmilieSprite mceSmilie7" alt=":p" title="Stick Out Tongue :p">IC,AVR .
Qua đồ án này chúng em có cái nhìn thực tế hơn,sâu sắc hơn về vi điều
khiển.chúng em cũng đã hiểu thêm nhiều về cách thức xử lý một bài toán thực tế
phức tạp.
Với sự hường đẫn tận tình của thầy:Đào Đức Thịnh chúng em hi vọng chúng
em có thể hoàn thành tốt đồ án này.
Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy!
GVHD:Đào Đức Thịnh 1




Đồ án I:đo lường và điều khiển tốc độ động cơ 2012
CHƯƠNG I.GIỚI THIỆU CHUNG
I.1.khảo sát hệ thống.
Hiện nay trong rất nhiều lĩnh vực đời sống và sản xuất các loại động cơ điện
ngày càng được ứng dụng rộng rãi hơn so với những loại động cơ sử dụng năng
lượng như xăng, dầu, khí đốt Những loại động cơ điện này có những ưu điểm
hơn hẳn về hiệu suất sử dụng, cấu tạo nhỏ gọn, giá thành hợp lý, dễ dàng điều
chỉnh tốc độ, đảo chiều, cưỡng bức các quá trình khởi động, quá trình hãm dừng dễ
dàng.Trong thực tế có rất nhiều loại động cơ điện được sử dụng bao gồm:
+Động cơ điện cơ điện 3 pha được chia làm các loại cơ bản là: Động cơ điện 3
pha dây quấn và 3 pha roto lồng sóc, động cơ điện 1 pha.
+Động cơ điện 1 chiều bao gồm các loại như: kích từ song song và loại kích từ
nối tiếp.
Thông thường với những động cơ thường xuyên đòi hỏi đảo chiều,tăng,
giảm, hãm dừng thì thương sử dụng động cơ điện 1 chiều là chủ yếu, vì sẽ dễ dàng
điều khiển hơn so với đông cơ xoay chiều. Để tiến hành điều khiển động cơ 1
chiều, có rất nhiều biện pháp được ứng dụng như là: thay đổi điện áp phần ứng,
thay đổi từ thông, hoặc sử dụng điện trở phụ mắc thêm vào phần ứng của động cơ.
Để làm được điều đó, chúng ta cần đi xây dựng những hệ thống điều khiển, có rất
nhiều hệ thống được ứng dụng như là: các hệ thống điều khiển PID, điều khiển
động cơ bằng Vi điều khiển, hay có thể điều khiển bằng cách sử dụng các loại khí
cụ điện. Trong đề tài này chúng em sẽ tiến hành nghiên cứu các quá trình điều
khiểu động cơ bằng phương pháp sử dụng Vi điều khiển họ 8051.
I.2.Nhiệm vụ và yêu cầu kĩ thuật.
* Thiết kế một mạch điện điều khiển động cơ DC 12 v.với các yêu cầu quoay
thuận ,quoay nghịch, tăng tốc,giảm tốc,vad đảo chiều quoay động cơ.
* Thực hiển thao tác điều chỉnh các chức năng trên thông qua các nút ấn bao gồm
:nút khởi động động cơ,nút điều khiển quay thuận, nút điều khiển quay ngược, nút
tăng tốc, nút giảm tốc, và nút dừng động cơ, thông qua các nút ấn này cho phép ta
có thể điều chỉnh động cơ làm việc ở 1 tốc độ như mong muốn.