Đồ Án Đo khoảng cách bằng sóng siêu âm sử dụng cảm biến siêu âm HC-SR04 và vi điều khiển 16F877A

MỤC LỤC Trang
PHẦN I: MỞ ĐẦU
Chương I: Tổng quan
1.Đặt vấn đề . . 03
2.Tình hình nghiên cứu . 03
3.Tầm quan trọng của việc nghiên cứu . 04
PHẦN II: NỘI DUNG
Chương II: Cơ sở lý thuyết: giới thiệu sơ lược về sóng siêu âm
1.Sóng siêu âm là gì . . 05
1.1Một số loại cảm biến siêu âm . 05
1.2 Cảm biến siêu âm và nguyên tắc TOF . . 05
1.3 Tầm quét của cảm biến siêu âm . . 06
1.4 Ưu điểm và nhược điểm của cảm biến siêu âm . . 06
2. Thông số một số loại cảm biến siêu âm SRF . . 06
3. Các dòng pic và cách lựa chọn vi điều khiển pic 16F877A .
Chương III: Thiết kế phần cứng: cảm biến siêu âm HC-SR04 và vi điều khiển
16F877A
1.Cảm biến siêu âm HC-SR04 và đặc điểm kỹ thuật . . 09
1.1 Giới thiệu . . 09
1.2 Thông số kỹ thuật . . 09
1.3 Tính toán khoảng cách .
1.4 Hoạt động phát và nhận phản hồi sóng âm của HC-SR04 . 1
2. Sơ lược về các chân của Pic 16F877A . . 11
3. Giao tiếp giữa cảm biến siêu âm HC-SR04 và vi điều khiển
16F877A . . 13
4. Ứng dụng của cảm biến siêu âm HC-SR04 . . 19
PHẦN III: Kết luận . . 21

PHẦN I: MỞ ĐẦU
Chương I : TỔNG QUAN
1. Đặt vấn đề
Ngày nay với sự phát triển vượt bậc của xã hội, đặc biệt là trong các ngành kỹ
thuật. Khi mà các sản phẩm mới liên tục ra đời, những vật liệu nổi trội hơn, công
nghệ mới cũng ra đời Song song đó thì nhu cầu của con người đối với sự tiến bộ
của xã hội cũng ngày càng khắc khe hơn. Đặc biệt khi ngành công nghệ số, trí tuệ
nhân tạo ra đời nó cũng len lõi mọi lĩnh vực của xã hội. ứng dụng của vi điều khiển
vào các ngành công nghệ này là rất lớn.
Tuy nhiên để đo được những giá trị của các linh kiện hay thiết bị ta phải sử
dụng một thiết bị chuyên dụng đó là đo khoảng cách bằng sóng siêu âm.
Trong đề tài này ta chỉ tìm hiểu và nghiên cứu về sóng siêu âm bằng cách dùng Vi
điều khiển.
Trong quá trình làm đề dù đã rất cố gắng nhưng vẫn không tránh những sai và
thiếusót
Rất mong nhận được những đóng góp chân thành của quý thầy cô và các bạn để có
thể thực hiện tốt hơn cho các lần tiếp theo.
2. Tình hình nghiên cứu:
Dựa trên phương pháp nghiên cứu và phân tích đặc tính chức năng của các linh
kiện điện tử cơ bản ( transistor, điện trở, tụ điện, ) các IC số (đếm, giải mã, .) và áp
dụng kiến thức đã học, những tài liệu đọc được trên tạp chí, sách, và internet .và với
sự hướng ẫn nhiệt tình của giáo viên hướng dẫn để xây dựng lên một mạch có chức
năng đo khoảng cách, hoạt động tốt và đúng với yêu cầu đề tài.
3. Tầm quan trọng của việc nghiên cứu
Mạch đo khoảng cách bằng song siêu âm thuộc đề tài đồ án 2, đây cũng là nghiên
cứu và giúp em làm quen với việc làm đồ án 2, làm quen với cách học tự nghiên cứu,
học tập và làm việc chung với nhóm, giúp sinh viên vận dụng các kiến thức đã học và
cùng với sự hướng dẫn của giáo viên để thực hiện tôt mạch
4. Lĩnh vực ứng dụng:
- Rô bô con, camera, laser .