Luận Văn Đồ án Xe đua dò line

Lời mở đầu

Đồ án môn học 1 là đồ án đầu tiên trong chương trình học của em, nên đây là đồ án rất quan trọng, là nền tảng để em thực hiện những đồ án sau này.

Trong quá trình thực hiện đồ án, được sự giúp đỡ tận tình của thầy Nguyễn
Thanh Phương và thầy Phạm Quốc Phương em đã thu được nhiều kiến thức quý báu giúp em rất nhiều trong quá trình học và làm việc của em trong tương lai : được tiếp xúc với vi điều khiển họ AVR ( Atmega8), biết cách thiết kế mạch in bằng phần mềm OrCaD, thi công mạch in v.v.

Trong quá trình thực hiện đồ án, do em chưa có nhiều kinh nghiệm nên không tránh khỏi những sai sót. Mong nhận được sự góp ý của các thầy để được hoàn thiện hơn.

Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn sự quan tâm giúp đỡ của quý thầy trong quá trình thực hiện đồ án để em hoàn thành đồ án này và mong được sự giúp đỡ của các thầy trong các đồ án sau.
Giới thiệu

I. Tổng quan
1. Cấu trúc
2. Hệ thống điều khiển
3. Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển
II. Hoạt động
1. Đặc tả đường đua
2. Hoạt động của động cơ Servo
3. Hoạt động của sensor
4. Giải thuật
5. Code điều khiển
III. Ứng d ng, hạn chế và hướng giải quyết