Đồ Án Đồ án truyền động điện: thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục - GVHD: TS. Phan Diễn

MỤC LỤC
Chương I: Đặc điểm công nghệ và yêu cầu truyền động
1. Cấu tạo cầu trục
2. Đặc điểm công nghệ
3. Yêu cầu truyền động
Chương II: Chọn phương án truyền động
1. Giới thiệu các phương án chung truyền động
2. Các hệ truyền động
Chương III: Tính chọn mạch lực và điểu khiển
1. Chọn công suất động cơ
2. Tính chọn các thiết bị khác, Thy, MBA
3. Tính chọn mạch điều khiển
Chương IV: Tổng hợp hệ
1. Xây dựng cấu trúc điều khiển tổng hợp hệ
2. Mô tả các khâu
3. Tổng hợp mạch vòng dòng điện
4. Tổng hợp mạch vòng tốc độ
Chương IV: Mô phỏng bằng MATLAB-SIMULINK
Có bản vẽ cad