Đồ Án đồ án tốt nghiệp: hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ

Mục lục: Trang

Lời nói đầu 1
Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ. 4
1-1 Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 4
1-1-1 Điều khiển điện áp stator. 5
1-1-2 Điều khiển điện trở rotor 5
1-1-3 Điều chỉnh công suất trượt. 5
1-1-4 Điều khiển tần số nguồn cấp stator. 6
1-2 Điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ 8
Chương 2: Tổng hợp hệ thống điều khiển vectơ. 9
2-1 Mô tả toán học động cơ không đồng bộ ba pha: 10
2-2. Phép biến đổi tuyến tính không gian vectơ 12
2-3. Hệ phương trình cơ bản của động cơ trong không gian vectơ 15
2-3-1. Phương trình trạng thái tính trên hệ toạ độ cố định 16
2-3-2. Phương trình trạng thái trên hệ toạ độ tựa theo từ thông rôto dq: 20
2-4. Cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ 23
2-5. Các phương pháp điều khiển vectơ 25
2-5-1 Điều khiển vectơ gián tiếp 25
2-5-2. Điều khiển vectơ trực tiếp theo từ thông rôto 27
2-6. Tổng hợp các bộ điều chỉnh 33
2-6-1 Tổng hợp hệ theo hàm chuẩn: 33
2-6-2 Tuyến tính hoá mô hình động cơ 35
2-6-3 Tổng hợp Risq và R 36
2-6-4 Tổng hợp Risd: 39
2-7 Bộ quan sát từ thông 40
Chương 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ 47
3-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm biến tốc độ 48
3-2 Đánh giá ổn định của khâu tính toán tốc độ 51
Chương 4: Mô phỏng đánh giá chất lượng 53
5-1. Tính toán các thông số động cơ. 53
5-2. Các bước tiến hành mô phỏng 55
5-2-1. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh dòng isd: 55
5-2-2. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh dòng isq: 56
5-2-3. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh tốc độ: 57
5-2-4. Mô phỏng mô hình hệ thống trên toạ độ dq: 59
5-2-5. Mô hình toàn bộ hệ thống không dùng cảm biến tốc độ : 60
Kết luận 72
Tài liệu tham khảo 73