Đồ Án Đồ án tốt nghiệp ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520

MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT LIÊN QUAN 1
1.1 ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA. 1
1.1.1 Cấu tạo. 1
1.1.2 Ứng dụng. 2
1.1.3 Các phương pháp điều khiển. 3
1.2 CHỈNH LƯU CẦU MỘT PHA. 3
1.3 BIẾN TẦN VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN. 5
1.3.1. Ứng dụng của biến tần . 5
1.3.2 Biến tần trực tiếp 6
1.3.3 Bộ biến tần có khâu trung gian một chiều (biến tần gián tiếp). 6
1.3.4 Bộ nghịch lưu áp 3 pha. 7
1.3.5 Các phương pháp điều khiển phổ biến. 10
1.3.5.1 Phương pháp điều chế sin PWM . 10
1.3.5.1.1 Giới thiệu . 10
1.3.5.1.2 Một số công thức tính toán 11
1.3.5.2 Phương pháp điều khiển V/f. 12
1.3.5.3 Nghịch lưu 3 pha sixtep. 14
1.3.5.3.1 Nghịch lưu sixtep dẫn . 15
1.3.5.3.2 Nghịch lưu sixtep dẫn . 16
1.4 ENCODER. 18
1.4.1 Cấu tạo 18
1.4.2 Nguyên lý hoạt động 19
1.5 CẢM BIẾN NHIỆT LM335. 19
1.6 THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID . 20
1.6.1 Thuật toán PID số. 20
1.6.2 Thuật toán PID rời rạc hóa. 21
1.6.3 Hiệu chỉnh thông số của bộ điều khiển PID. 25
1.6.3.1 Phương pháp thứ nhất. 25
1.6.3.2 Phương pháp thứ hai 26
1.7 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH Visual Basic. 26
1.7.1 Khái quát về Visual Basic. 26
1.7. 2 Giới thiệu về công cụ ActiveX Teechart . 28
1.8 VI ĐIỀU KHIỂN_PIC 18f4520. 29
1.8.1 Giới thiệu về PIC 29
1.8.2 Đặc điểm nổi bật ngoại vi 32
1.8.3 Chức năng từng chân. 33
CHƯƠNG 2: THỰC HIỆN ĐỀ TÀI . 35
2.1 NỘI DUNG. 35
2.1.1 Yêu cầu đề ra. 35
2.1.2 Giải quyết yêu cầu. 35
2.2 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG. 36
2.2.1 Khối điều khiển và hiện thị. 36
2.2.1.1 Khối nguồn . 37
2.2.1.2 Nút nhấn và biến trở. 38
2.2.1.3 Encoder 38
2.2.1.4 Temp sensor. 38
2.2.1.5 LCD hiển thị. 38
2.2.1.6 Khối Max232 38
2.2.1.7 Vi điều khiển . 39
2.2.2 Khối công suất. 40
2.2.2.1 Bộ chỉnh lưu. 41
2.2.2.2 Mạch cách li và mạch lái. 41
2.2.2.2.1 Mạch cách li . 41
2.2.2.2.2 Mạch lái. 43
2.2.2.3 Mạch nghịch lưu 3 pha . 44
2.3 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 46
2.4 GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH. 48
2.4.1 Chương trình trên PIC18F4520. 49
2.4.1.1 Lưu đồ giải thuật chương trình chính 49
2.4.1.2 Giải thuật chương trình PID. 53
2.4.1.3 Lưu đồ giải thuật chương trình ngắt . 54
2.4.1.3.1 Ngắt port nối tiếp. 55
2.4.1.3.2 Ngắt Timer 2. 55
2.4.1.3.3 Ngắt Timer1 và Timer 3 . 56
2.4.2 Chương trình và giải thuật trên máy tính . 57
2.4.2.1 Sự kiện nút nhấn CONNECT 58
2.4.2.2 Sự kiện Form_Load() . 59
2.4.2.3 Sự kiện nút nhấn START. 59
2.4.2.4 Sự kiện nút nhấn STOP. 60
2.4.2.5 Sự kiện nút nhấn ABOUT. 61
2.4.2.6 Sự kiện OnComn() 61
2.4.2.7 Chương trình con tính thuật toán PID. 62
CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN . 63
3.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC. 63
3.2 HẠN CHẾ. 63
3.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 63
PHỤ LỤC 65
TÀI LIỆU THAM KHẢO 98