Tài liệu Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử_Điều khiển vitme bằng Động cơ bước

Chương I:Tổng quan
1.Các ứng dụng của vitme trong thực tế
2.Giới thiệu hoạt động mô hình thực hiện
3.Chương trình sử dụng trong đồ án
Chương II:Thiết kế cơ cấu cơ khí
1.Thiết kế cơ cấu cơ khí
2.Tính toán bền trên SolidWorks
Chương III:Thiết kế và mô phỏng Bộ điều khiển
1.Thiết lập sơ đồ khối của mô hình động cơ bước trên Matlab Simulink
2.Khảo sát kết quả thực tế
3.Kết luận
Chương IV:Sơ đồ mạch driver cho động cơ và sơ đồ mạch điều khiển
Chương V:Lưu đồ giải thuật và chương trình điều khiển
1.Lưu đồ giải thiệu điều khiển
2.Nguyên lý hoạt động động cơ bước
3.Chương trình C# trên máy tính