Đồ Án ĐỒ ÁN Nguyên lý cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG LÁI . 2


1.1.CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG LÁI : .2


1.1.1 Xoay các bánh dẫn hướng: (H.1-1a) 2


1.1.2. Truyền các momen quay có trị số khác nhau đến các bánh xe


chủ động ở bên trái và bên phải.(H.1-1b) . 2


1.1.3. Kết hợp đồng thời cả hai phương pháp trên. . 2


1.2. Một số bộ phận cơ bản của hệ thống lái. 3


1.2.1. Vành tay lái : (volant) 4
1.2.2. Trụ lái : 5


1.2.3 Hộp số lái: 8


1.2.4. Hình thang lái : 15


1.3 Các thông số cơ bản của hệ thống lái : 18


1.3.1 Động học của hệ thống lái : . 18


1.3.1.1. Tỷ số truyền của hệ thống lái ôtô : . 18
1.3.1.2. Điều kiện không trượt khi quay vòng : . 20


1.3.2. Hình học lái : . 23


1.3.2.1. Góc doãng : . 23


1.3.2.2. Góc nghiêng dọc : . . 27
1.3.2.3.Góc nghiêng ngang của chốt chuyển hướng : 29


1.3.2.4. Độ chụm đầu : . 30


1.3.2.5. Độ bẹt của hai bánh xe trước khi quay xe : 31
1.4.Các yêu cầu của hệ thống lái : . 31


CHƯƠNG 2 CÁC HỆ THỐNG LÁI THÔNG DỤNG 33
2.1. HỆ THỐNG LÁI HAI BÁNH XE PHÍA TRƯỚC : . 33


2.1.1. Khái niệm : Hệ thống lái cho phép tác động lên hai bánh xe


phía 33
2.1.2.Cấu tạo : . 33


2.1.3. Nguyên lý làm việc : 34
2.1.4. Đánh giá hệ thống lái hai bánh xe phía trước: 34


2.2. HỆ THỐNG LÁI 4 BÁNH : . 34
2.2.1. Khái niệm : 34


2.2.2. Cấu tạo : . 35


2.2.3. Nguyên lý làm việc : 36


2.2.4. Đánh giá : Hệ thống lái 4 bánh hiện nay thuộc lĩnh vực phát


triển . 37


2.3.Hệ thống lái cơ học loại thường ( không có trợ lực ) : . 38


2.3.1. Hệ thống lái cơ học loại trục vít – bánh vít : . 38


2.3.2. Hệ thống lái cơ học loại thanh răng – bánh răng : 39


2.3.3. Đánh giá về hệ thống lái cơ học loại thường ( không có trợ lực ) . 40


2.4. Hệ thống lái cơ học loại cường hóa ( có trợ lực ) : 41


2.4.1. Khái niệm chung về hệ thống lái có trợ lực : 41


2.4.2. Bộ trợ lực lái thủy lực loại thường (không dùng điện tử ) : 42


2.4.4. Đánh giá về hệ thống lái trợ lực không dùng điện tử : 45


CHƯƠNG 3 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC 46


ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ 46
3.1. Khái niệm chung về hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : 46


3.2. Một số bộ phận của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : 46
3.3. Bộ trợ lực lái điều khiển điện tử: 47


3.3.1. Cấu tạo của bộ trợ lực lái điều khiển điện tử : 47


3.3.2. Bộ trợ lực thủy lực : . 51


3.3.2.1 :Cấu tạo bộ trợ lực thủy lực: . 52


3.3.2.2. Nguyên lý hoạt động của bộ trợ lực lái thủy lực: . 53
3.3.3. Van điều khiển ( van quay ): 54


3.3.3.1. Cấu tạo van quay: 54
3.3.3.2. Nguyên lý hoạt động của van quay: . 55


3.4 Bơm thủy lực : 55


3.4.1. Cấu tạo bơm thủy lực: 55
3.4.2. Nguyên lý hoạt động của bơm trợ lực thủy lực: . 56


3.5. Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : 57