Báo Cáo Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động

Trang​ Lời nói đầu
1​ Mục lục
2​ Để bài
4​ I. Xác định hàm truyền đạt từ đường đặc tính cho trước
5​ 1. Hàm truyền đạt và đặc tính động học
5​ 1.1. Định nghĩa hàm truyền đạt
5​ 1.2. Đặc tính động học của hệ thống
5​ 1.2.1. Đặc tính thời gian
6​ 1.2.2. Đặc tính tần số
6​ 2. Cách xác định hàm truyền đạt
7​ 3. Ứng dụng
9​ II. Khảo sát tính ổn định của hệ thống
11​ 1. Khái niệm tính ổn định của hệ thống
11​ 1.1. Định nghĩa
11​ 1.2. Ổn định của hệ tuyến tính
11​ 2. Tiêu chuẩn ổn định đại số
13​ 2.1. Điều kiện cần
13​ 2.2 Tiêu chuẩn ổn định Routh
13​ 2.3. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz
13​ 3. Tiêu chuẩn ổn định tần số
14​ 3.1. Nguyên lý góc quay
14​ 3.2. Tiêu chuẩn ổn định Mikhailov
15​ 3.3. Tiêu chuẩn ổn định Nyquist
15​ 3.4. Tiêu chuẩn ổn định Bode
15​ 4. Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
16​ 5. Điểm cực ( Pole ) và điểm không ( Zero )
18​ 6. Ứng dụng

III. Thiết kế hệ thống PID
20​ 1. Các quy luật điều chỉnh chuẩn và bộ điều khiển PID
20​ 1.1. Quy luật tỉ lệ P
20​ 1.2. Quy luật tỉ lệ tích phân PI
20​ 1.3. Quy luật điều chỉnh tỉ lệ vi tích phân PID
20​ 1.4. Bộ điều khiển PID
21​ 2. Thiết kế hệ thống PID
22​ 2.1. Phương pháp giải tích
22​ 2.2. Phương pháp Zeigler-Nichols
22​ 2.3. Sử dụng Matlab để thiết kế
23​ IV. Tổng kết
30​ Tài liệu tham khảo
31​