Luận Văn Đồ án Điểu khiển Robot Scara dùng moment tính

Thảo luận trong 'Cơ Khí' bắt đầu bởi Thúy Viết Bài, 5/12/13.

  1. Thúy Viết Bài

    Thúy Viết Bài New Member
    Thành viên vàng

    Bài viết:
    198,891
    Được thích:
    173
    Điểm thành tích:
    0
    Xu:
    0Xu
    #1 Thúy Viết Bài, 5/12/13
    Robot SCARA ra đời vào năm 1979, đây là một kiểu tay máy có cấu tạo đặc biệt được sử dụng nhiều trong các công việc lắp ráp các tải trọng nhỏ theo phương thẳng đứng. Robot SCARA bao gồm hai khớp nối và hai cánh tay. Trên hai khớp nối sẽ gắn hai động cơ để cung cấp moment điều khiển hai cánh tay l1,l2 như hình vẽ .
     
Đang tải...
Chủ đề tương tự
  1. namhoang34

    Thạc Sĩ Nghiên cứu khảo sát và tính toán hệ truyền động biến tần động cơ điện xoay chiều để điều khiển chuyể

    namhoang34, 9/7/15, trong diễn đàn: Cơ Khí
    Trả lời:
    0
    Xem:
    627
    namhoang34
    9/7/15
  2. Quy Ẩn Giang Hồ

    Đồ Án Tìm hiểu về động học và động lực học của các van phân phối điều khiển bằng khí nén

    Quy Ẩn Giang Hồ, 27/2/15, trong diễn đàn: Cơ Khí
    Trả lời:
    0
    Xem:
    895
    Quy Ẩn Giang Hồ
    27/2/15
  3. Quy Ẩn Giang Hồ

    Đồ Án Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC

    Quy Ẩn Giang Hồ, 12/9/14, trong diễn đàn: Cơ Khí
    Trả lời:
    0
    Xem:
    876
    Quy Ẩn Giang Hồ
    12/9/14
  4. Bống Hà

    Đồ Án Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động

    Bống Hà, 22/1/14, trong diễn đàn: Cơ Khí
    Trả lời:
    0
    Xem:
    593
    Bống Hà
    22/1/14
  5. Thúy Viết Bài

    Đồ Án Đồ án điều khiển động cơ không đồng bộ dùng PSoc

    Thúy Viết Bài, 5/12/13, trong diễn đàn: Cơ Khí
    Trả lời:
    0
    Xem:
    240
    Thúy Viết Bài
    5/12/13