Đồ Án Đồ ÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỒ ÁN CẨU GIÀN Hãng ABB

ĐỀ TÀI BAO GỒM: LỰA CHỌN VÀ GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG, MẠCH ĐIỆN TỦ ĐIỆN, CÀI ĐẶT BIẾN TẦN .
I.GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ CẨU GIÀN

1. Nội dung đề tài : Cẩu giàn
Cẩu trong nhà máy bao gồm khâu nâng hạvà chạy ngang, tải M = 10 tấn, vận tốc 0.5 m/s cho động cơ nâng hạ, 1 m/s cho động cơ điều khiển chuyển động ngang.
Chọn động cơ kéo, hộp số, AC drive
- Điều khiển cẩu dàn chạy ngang và nâng hạ bằng nút ấn
- Cơ cấu nâng hạ có điều khiển quá trình thắng cơ khí khi nâng và hạ
- Cơ cấu nâng hạ và cơ cấu chạy ngang có bảo vệ hành trình hai đầu không cho thiết bị chạy quá hành trình
- Điều khiển cẩu bằng hộp nút ấn cầm theo có nút ấn tự nhả: nút đi lên, nút đi xuống, nút qua phải, nút qua trái, nút dừng khẩn cấp
- Biến tần dùng của hãng :ABB.
2. MÔ HÌNH HỆ THỐNG CẨU GIÀN :

Ø Cấu tạo của cổng trục gồm có 3 cơ cấu chính: cơ cấu nâng hạ, cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển xe cầu

3.Đặc điểm chọn động cơ , biến tần.
­- Động cơ làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại.
- Đặc trưng của chế độ ngắn hạn lặp lại là thời gian đóng mạch tương đối

Trong đó: t[SUB]lv [/SUB]là tổng thời gian các giai đoạn làm việc
T là thời gian chu kỳ, T = t[SUB]lv[/SUB]+ t[SUB]ngh[/SUB]

Biểu đồ phụ tải.
-Về biến tần chon biến tần theo tải ở chế độ làm việc ngắn hạn
-Yêu cầu momen quá tải lớn
- Dòng khởi động đạt tới hơn 150% định mức trong 1 phút.
- Nếu động cơ không khởi động được, hoặc dòng khởi động > 150% quá 1 phút, biến tần sẽ “trip”.
-Biến tần điều khiển vector