Đồ Án Đồ ÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Cẩu Nâng Hạ ( Omron)

Cẩu giàn trong nhà máy bao gồm khâu nâng hạ và chạy ngang, tải M =0.7 tấn, vận tốc 0.4 m/s cho động cơ nâng hạ, 0.5m/s cho động cơ điều khiển chuyển động ngang. Chọn động cơ kéo, hộp số, AC drive.
Điều khiển cẩu dàn chạy ngang và nâng hạ bằng nút ấn, có bảo vệ hành trình hai đấu, kết hợp điều khiển quá trình thắng cơ khi khi nâng và hạ​​

I. CÁC VẤN ĐỀ CẦU TRỤC :
1. Cấu tạo cơ bản:
Cổng trục gồm có cơ cấu nâng hạ hàng lắp trên xe con di chuyển dọc theo dầm cầu (theo chiều ngang của nhà xưởng) cơ cấu bốc hàng của cầu trục có thể dùng móc (đối với những cầu trục công suất lớn có hai móc hàng, cơ cấu móc hàng chính có tải trọng lớn và cơ cấu móc phụ có tải trọng bé) hoặc dùng gầu ngoạm.
. Các bộ phận chính:
· gồm 2 hệ truyển động chính:
- động cơ di chuyển xe con (10)
- động cơ nâng hạ hàng (12).
- Phanh hãm điện từ động cơ xe con (11)
- Phanh hãm điện từ động cơ nâng - hạ (14)
- Cabin điều khiển (3)
- Hộp điển trở khởi động và điều chỉnh tốc đô (8)
- Bảng bảo vê quá tải, bảo vệ điện áp (2)
- Công tắc hành trình cho xe con ( 9 & 17)
- Công tắc hành trình cho nâng hạ (13)
II. TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ:
1. Cơ cấu nâng hạ
· Tính chọn công suất :
Công suất động cơ khi nâng tải tốc độ nhanh:
P[SUB]n[/SUB] = = = 3500 (W)
Công suất động cơ khi hạ tải tốc độ nhanh:
P[SUB]h[/SUB] = F.V.η =(7000 . 0,4 . 0,8)
= 2240 (W)
ð Chon động cơ có công suất lớn hơn khi nâng tải
· chọn động cơ: (trang 36)