Đồ Án điều kiển động cơ bằng phương pháp pwm

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU 5
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 6
1.1. Đặt vấn đề. 6
1.2. Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều. 7
1.2.1. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều. 7
1.2.2. Động cơ điện kích từ độc lập. 8
1.3. Các vấn đề khác khi điều khiển động cơ điện một chiều. 18
1.3.1. Các góc phần tư làm việc. 18
1.3.2. Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. 18
1.3.3.Vấn đề phụ tải 22
CHƯƠNG II:MỘT SỐ MẠCH BĂM XUNG MỘT CHIỀU (BXDC) ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 24
2.1. Giới thiệu về băm xung một chiều (BXDC) 24
2.1.1. Phương pháp thay đổi độ rộng xung. 25
2.1.2. Phương pháp thay đổi tần số xung. 25
2.1.3. Nhận xét 25
2.2. Các dạng băm xung cơ bản. 26
2.2.1. Xung áp nối tiếp. 26
2.2.2. Xung áp song song. 27
2.2.3. Xung áp đảo dòng lớp B 27
2.2.4. Xung áp đảo áp lớp B 29
CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ. 30
3.1. Yêu cầu chung của mạch điều khiển. 30
3.2. Nguyên lý của mạch. 30
3.2.1. nguyên tắc chung của mạch điều khiển. 30
3.2.2.Sơ đồ nguồn nuôi 34
3.2.3. Khối tạo dao động và tạo xung răng cưa. 35
3.2.4. Khâu so sánh. 36
3.2.5. Khâu công suất 37
TỔNG KẾT. 39
TÀI LIỆU THAM KHẢO 40