Đồ Án Điều khiển xe robot sử dụng mạch thu phát tín hiệu RF (dùng vi xử lý)

MỤC LỤC

Lời nói đầu
PHẦN A: LÝ THUYẾT
Khảo Sát Vi Điều Khiển 89V51RB2/RC2/RD2
I. Giới Thiệu Cấu Trúc Phần Cứng Họ MSC_51
II. Khảo Sát Sơ Đồ Chân 89V51RB2/RC2/RD2
1. Sơ đồ chân 89V51RB2/RC2/RD2
2. Chức năng từng chân
III. Cấu Trúc Bên Trong Của Vi Điều Khiển 89V51RB2/RC2/RD2
1. Tổ chức bộ nhớ
2. Các thanh ghi chức năng đặc biệt
3. Bộ nhớ ngoài
IV. Hoạt Động Timer Của Vi Điều Khiển 89V51RB2/RC2/RD2
1. Giới thiệu
2. Các thanh ghi điều khiển timer
3. Các chế độ timer và cờ tràn
V. Hoạt Động Port Nối Tiếp Của Vi Điều Khiển 89V51RB2/RC2/RD2
1. Giới thiệu
2. Các thanh ghi điều khiển và các chế độ của port nối tiếp
3. Tổ chức ngắt trong 89V51RB2/RC2/RD2
VI. Tóm Tắt Tập Lệnh Của 89V51RB2/RC2/RD2

Phần B: THIẾT KẾ V THI CƠNG
I.THIẾT KẾ:
A.SƠ ĐỒ KHỐI CỦA MẠCH PHAT V THU TÍN HIỆU RF
B.SƠ ĐỒ MẠCH PHÁT RF:
C.SƠ ĐỒ MẠCH THU RF:
II.THI CƠNG:
A.SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH PHT
B.SƠ ĐỒ NGUYEN LÝ MẠCH THU
C.LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT MẠCH PHÁT
D.LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT MẠCH THU
III.KẾT LUẬN
IV.HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
TÀI LIỆU THAM KHẢO
LỜI NÓI ĐẦU

Kỹ thuật vi xử lý hiện nay rất phát triển, nó được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực như sản xuất công nghiệp, tự động hóa và cịn nhiều lĩnh vực khc nữa. So với kỹ thuật số thì kỹ thuật vi xử lý nhỏ gọn hơn rất nhiều do nó được tích hợp lại và được lập trình để điều khiển.
Với tính ưu việt của vi xử lý thì trog phạm vi đồ án nhỏ này nhĩm thục hiện chỉ tiến hnh việc dng vi xử lý để điều khiển tốc độ xe robot, đây chỉ là một ứng dụng nhỏ của vi xử lý trong cc ứng dụng của nĩ.
Những kiến thức học được cộng với tài liệu tham khảo, tuy có thể hịan thnh cuốn đồ án này nhưng không thể tránh khỏi nhiều thiếu sót mong thầy và các bạn đóng góp để cuốn đồ án hịan thiện hơn.
Để hòan thành cuốn đồ án này nhóm đã nhận được sự chỉ bảo tận tình của thầy hướng dẫn và sự giúp đỗ nhiệt tình của bạn b. Cuối cng nhĩm xin cảm ơn thầy hướng dẫn Trần Nguyên Bảo Trân, thầy hướng dẫn vi xử lý v cc thầy cơ đ dạy cho nhĩm những kiến thức cơ bản để nhóm có thể hịan thnh cuốn đồ án này.